编码器POG9 D 500 德国堡盟 编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式编码器，通常与编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数到槽数的2倍4倍）

堡盟编码器

编码器每一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

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