西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

AB 1756-IM16I 模块
AB 1769-OB32 模块
AB 1756-IF16 模块
AB 1769-OF8C 模块
AB 1769-OB16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1734-AENT 模块
AB 1783-US8T 交换机
LS XGI-D22A 配件
LS SV022IG5-4 配件
安川 CIMR-G7B4015 电子产品
富士 FRN5.5G11S-4CX 变频器
ABB CDP312R 配件
欧姆龙 CJ10-30GK-WO 配件
REXROTH DKCXX.3-100-7 驱动器
AB 80026-044-06 配件
诚顺 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
AB 2711-NM216 内存卡
AB 1746-NO4V 模块
AB 1746-INT4 模块
AB S96946001 REV:B01 电缆
西门子 6GK7343-1EX21-0XE0 通讯处理器
KEYENCE PR-F51N3 配件
PENON 41110006-01885 编码器
PENON 41110006-01885配套电缆线带头1米或者2米 线
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0 配件
VEXTA PK596H-NAC 电机
CULTER HAMMER D120PM33 计算机配套产品*配件
CULTER HAMMER D120PM32 计算机配套产品*配件
CULTER HAMMER D120PM20 计算机配套产品*配件
安川 SGDV-120A05A 配件
安川 JASP-WRCA01 配件
LF JA-29MA05B 配件
西门子 5136-DNS-200S 模块
SIEMENS 6GK1561-1AA01 配件
西门子 6ES7 313-6CF03-0AB0 配件
西门子 6ES7 331-7NF00-0AB0 配件
西门子 6ES7 335-7HG01-0AB0 配件
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 配件
西门子 6AV6 545-0BC15-2AX0 配件
DELL DEL CN-ODG279-13740-36C-01C GFOXCONNLS-36
翔京 GR22-10DP2 配件
SMC GY1S40-500 配件
SPiiplus PCI-4/8 REV: D1 板卡
AB 2711-K9C1 配件
PENON 41110006-01885 编码器
江森 DX-9100-8454D 控制器
Harmonic FHA-25C-50-E250-K 驱动器
AB 1407-CGCM C版本 模块
NACHI液压阀 SL-G01-C5-R-C1-31 配件
西门子 3WX3653-1JK00 配件
西门子 6SE6420-2UD21-5AA1 电子产品
ABB ACS550-01-012A-4(含面板） 配件
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 配件
ABB 3BSE025255R1   CI820V1 配件
SIEMENS 6SE7027-2ED61 电子产品
SIEMENS 6ES7 953-8LG11-0AA0 电子产品
AB 1747-UIC 电缆
AB 1769-IF4XOF2 配件