西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

ICV120/D-12/4/206-I    CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E.ANA. ISOLEES 12 bits G1 à 8 50K.ACQ./s ± 0.03 % PE 
 
ICV120/D-14/4/256-I    CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 14 bits G1 à 8 40K.ACQ./s ± 0.016% PE 
 
ICV120/D-16/4/336-I    CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 16bits G1 à 8 30K.ACQ./s ±0.008% PE 
 
ICV120/       OPTION-BC OPTION BOUCLE DE COURANT POUR ICV120 
 
ICV122/8/20 C    ARTE COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. S/H ADC EN TETE 12 bits/0,5μs (2MHz) 
 
ICV126/05      CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA.ISOLEES 16 bits 500K.éch./s. 
 
ICV128-E      CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 16 E. ANA. ISOLEES 16 bits G1 à 8 200K.acq. / voie 
 
ICV132      CARTE VME MAITRE 32 Entrées DIFF. Isochrones 16 bits 200 Kech./s /voie
 
ICV138-E/16/BU      CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16bits G1 à 8 200K.acq./voie +FLT. BUTH. 
 
ICV140-E/BU      CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA 
 
ICV148-E/BU      CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA 
 
ICV150/D-12/4/106-I    CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 100K.acq./s ±0.05% PE 
 
ICV150/D-12/4/206-I     CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 50K.acq./s ±0.03% PE 
 
ICV150/D-14/4/256-I     CARTE VME 32 E.DIFFERENTIELLES ISO 14 bits G1 à 8 40K.acq./s ±0.016% PE 
 
ICV150/D-16/4/336-I    CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 16 bits G1 à 8 30K.acq./s ±0.008% PE 
 
ICV178     CARTE VME ET COUPLEUR ICV108 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 1,2MSPS SIGMA DELTA ADCs 
 
ICV196     CARTE VME ENTREES SORTIES DIGITALES Protégées 70V / 100mA 
 
ICV248/A     CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 5 VOLTS 
 
ICV248/B    CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 12 VOLTS 
 
ICV248/C    CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 24 VOLTS 
 
ICV264     CARTE VME AVEC SYNCHRO ET FIFOS 64 ENTREES/SORTIES DIGITALES 
 
ICV296    CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 96 ENTREES/SORTIES DIGITALES 
 
ICV307      6 ISOLATED, HIGH SPEED 32-BIT COUNTER CHANNELS 
 
ICV320/RB     CARTE VME 32 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 2A 
 
ICV320/SB      CARTE VME 32 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 60V / 0,5A 
 
ICV440/A/SB     CARTE VME 24 ENTREES Vin 5 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A 
 
ICV440/C/RB     CARTE VME 24 ENTREES Vin 24V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A 
 
ICV440/C/SB     CARTE VME 24 ENTREES Vin 24 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A 
 
ICV440/D/RB     CARTE VME 24 ENTREES Vin 48V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A 
 
ICV502      CARTE VME BASE DE TEMPS ET SYNCHRONISATION 
 
ICV701     CARTE VME SORTIE ANA. 1 VOIE ISOLEE 18 bits ± 0,0008% PE ; ±10V;±1V;±100mA 
 
ICV704/B/1    CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS FIFOS DE 1K 
 
ICV706    CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS RAM DE 512 MOTS PAR VOIES 
 
ICV714     CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS 0/5V;0/10V;±5V;±10V 
 
ICV714/BC    CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS 
0/5V;0/10V;±5V;±10V;0/20 4/20mA 
 
ICV716      CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V 
 
ICV716/BC     CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V BOUCLE DE COURANT 
 
ICV726      CARTE VME SORTIE ANA. 24 VOIES 12 OU 14 BITS ±10V 
 
ICV914       CARTE VME 4 VOIES DE COMMANDE D'AXES 
 
PVV900     PASSERELLE VME --> VME COMPOSEE DE 1 EMETTEUR EV900+1 RECEPTEUR RV900 
 
VP2/10x/02     BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/03     BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/04     BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/05     BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/06     BUS P2 6 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/07     BUS P2 7 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/08     BUS P2 8 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/10x/09     BUS P2 9 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
 
VP2/150/02     BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV150
 
VP2/150/03     BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV150 
 
VP2/150/04     BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV150 
 
VP2/150/05     BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV150 
 
CCV04   RACK VME 4 SLOTS 2U 19" p=425mm ALIM 250W +5V/35A;+12V/8A ; -12V/8A 
 
CCV07   RACKVME 7 SLOTS 4U 19" p=420mm ALIM 300W +5V/25A;+12V/10A ; -12V/1A 
 
CCV12   RACK VME 12 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A 
 
CCV16   RACK VME 16 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A 
 
CCV20   RACK VME 20 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A 
DEFLECTEUR-19" DEFLECTEUR VENTILATION CHASSIS 19" 1U 
 
INT-1-MEDIA INTEGRATION DANS UN CHASSIS DE 1 MEDIA FOURNI PAR VOS SOINS.
RCV-20/20   RACK 19" 7U P1=20 SLOTS / P2=20SLOTS ALIM 600W (5V/120A ; 
 

 
Produits au standard PCI
PCI102/05   CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s ; 512K. mesures 
 
PCI102/20   CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s 2048K. mesures 
 
PCI150   CARTE PCI 32 E.DIFF. 64 E. UNI. ISO 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX 
 
PCI160   CARTE PCI 16 E. ANA. 32 E/S TTL 8 S ANA. 16 bits G1 200K.acq. / voie 
 
PCI220/D   CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s 
 
PCI220/S   CARTE PCI 64E.UNI.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s 
 
PCI224   CARTE PCI 32 E.DIFF 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX