冗余模块  1790D-T0V16

硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  
    （七）联机调试  
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  
    （八）整理和编写技术文件  
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

冗余模块  1790D-T0V16

1790-0V16X

1790-0W8X

1790-15CMCBL

1790-16BV0X

1790-7CMCBL

1790-8BV8BX

1790-8BV8VX

1790-T0A8X

1790-T0B16X

1790-T0V16X

1790-T0W8X

1790-T16BV0X

1790-T8A0X

1790-T8BV8BX

1790-T8BV8VX

1790D-0B16

1790D-0V16

1790D-0W6

1790D-16BV0

1790D-8BV8B

1790D-8BV8V

1790D-N0C2

1790D-N4C0

1790D-T0A6

1790D-T0B16

1790D-T0B32

1790D-T0V16

1790D-T0V32

1790D-T0W6

1790D-T16BV0

1790D-T16BV16B

1790D-T16BV16V

1790D-T32BV0

1790D-T4R0

1790D-T4T0

1790D-T8A0

1790D-T8BV8B

1790D-T8BV8V

1790D-TN0C2

1790D-TN0V2

1790D-TN4C0

1790D-TN4V0

1791DS-IB12

1791DS-IB16

1791DS-IB4XOW4

1791DS-IB8XOB8

1791DS-IB8XOBV4

1791ES-IB16

1791ES-IB8XOBV4

1791ES-ID2SSIR

1794-ACN15

1794-ACNR15

1794-ACNR15XT

1794-ADN

1794-ADNK

1794-AENT

1794-AENTR

1794-AENTRXT

1794-CE1

1794-CE3

1794-CJC2

1794-IA16

1794-IA8

1794-IA8I

1794-IB10XOB6

1794-IB10XOB6XT

1794-IB16

1794-IB16D

1794-IB16XOB16P

1794-IB16XT

1794-IB32

1794-IB8

1794-IC16

1794-ID2

1794-IE12

1794-IE4XOE2

1794-IE4XOE2XT

1794-IE8

 美国宇航局旗下“灵巧机器人实验室”（Dexterous Robotics Team）负责人肖恩·阿齐米（Shaun Azimi）认为：“事实证明，自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上，人形机器人更是如此。如果发生意外情况，对这些变化保持灵活和稳健是非常困难的。”

  亚利桑那州立大学人类系统工程教授南希·库克（Nancy Cooke）表示，如果特斯拉想要证明自己取得的进步，就需要展示机器人能够进行多种无脚本的动作。

GYS751DC2-T2A

RYC751D3-VVT2

GYS500DC2-T2A-B

GYS101DC2-T2A-B

GYS201DC2-T2A-B

GYS401DC2-T2A-B

GYS751DC2-T2A-B

GYG501CC2-T2E

RYC501C3-VVT2

GYG751CC2-T2E

RYC751C3-VVT2

GYG102CC2-T2E

RYC102C3-VVT2

GYG152CC2-T2E

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GYG202CC2-T2E

RYC202C3-VVT2

GYG501CC2-T2E-B

GYG751CC2-T2E-B

GYG102CC2-T2E-B

GYG152CC2-T2E-B

GYG202CC2-T2E-B

GYG501BC2-T2G

RYC501B3-VVT2

GYG851BC2-T2G

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RYC182B3-VVT2

GYG292BC2-T2G

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GYG501BC2-T2G-B

GYG851BC2-T2G-B

GYG132BC2-T2G-B

GYG182BC2-T2G-B

GYG292BC2-T2G-B

GYS101DC2-T2C

GYS401DC2-T2C

GYS751DC2-T2C

GYS201DC2-T2C

GYG501CC2-T2G

GYG751CC2-T2G

GYG102CC2-T2G

GYG152CC2-T2G

GYG202CC2-T2G

Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，
Omron（欧姆龙），IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）
,bently (本特利）