西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

AXCELIS 1108210 
AXCELIS 1121510 
AXCELIS 1162700 
AXCELIS 1214140 
AXCELIS 1214390 
AXCELIS 1702040 
AXCELIS 1703110 
AXCELIS 1703150 
AXCELIS 1706380 
AXCELIS 1711161 
AXCELIS 1711190 
AXCELIS 1711490 
AXCELIS 1712040 
AXCELIS 1714980 
AXCELIS 1714990 
AXCELIS 1720070 
AXCELIS 1720080 
AXCELIS 1721750 
AXCELIS 1721790 
AXCELIS 1740530 
EATON 1741090 
AXCELIS 1741490 
AXCELIS 1745670 
AXCELIS 1751940 
AXCELIS 1755700 
AXCELIS 1756540 
AXCELIS 1769050 
AXCELIS 1799990 
AXCELIS 3000004 
AXCELIS 3200055 
AXCELIS 3200057 
AXCELIS 3200095 
AXCELIS 3200217 
AXCELIS 3200393 
AXCELIS 3500237 
AXCELIS 3500239 
AXCELIS 3500241 
AXCELIS 4000030 
AXCELIS 4000058 
AXCELIS 4000059 
AXCELIS 4000988 
AXCELIS 4001000 
AXCELIS 4001088 
AXCELIS 4100013 
AXCELIS 4200312 
AXCELIS 4200316 
AXCELIS 4300478 
AXCELIS 4300688 
AXCELIS 4400034 
AXCELIS 4400092 
AXCELIS 4600428 
AXCELIS 5000024 
AXCELIS 5001355 
AXCELIS 5100024 
AXCELIS 17021900 
AXCELIS 17037761 
AXCELIS 17037940 
AXCELIS 17043870 
AXCELIS 17055000 
AXCELIS 17055001 
AXCELIS 17062350 
AXCELIS 17063700 
AXCELIS 17087480 
EATON 17097740 
AXCELIS 17097760 
AXCELIS 17101000 
AXCELIS 17101040 
AXCELIS 17107980 
AXCELIS 17108950 
AXCELIS 17110141 
AXCELIS 17123020 
AXCELIS 17131030 
AXCELIS 17132280 
AXCELIS 17133810 
AXCELIS 0781-0286-0003 
AXCELIS 11A0291 
AXCELIS 17A0846 
AXCELIS 17S2467 
AXCELIS 3110-0015-2001 
AXCELIS 3110-0062-0001 
AXCELIS 43S0053 
AXCELIS 5830-0062-0001 
AXCELIS 5880-1179-0001 
AXCELIS 5951-0012-0001 
AXCELIS 6978-0006-6207 
AXCELIS 8080-0172-0001 
AZTECH CONTROLS CORPORATION 700087 
BOC EDWARDS A55401028 
BOC EDWARDS A55401039 
BOC EDWARDS A55401043 
BOC EDWARDS A55401044 
BOC EDWARDS A55401056 
BOC EDWARDS A55401057 
BOC EDWARDS A55402008 
BOC EDWARDS A55405002 
BOC EDWARDS Y04200001 
BUTLER AND LAND INC 355002 
BW GLOBAL TECH CORP. 920033 
CLASS 10 CR10P-2.5 
CYBOR 25823-01 
EAGLE INDUSTRIAL S28002 
EATON 086071 
EATON 240361 
EATON ION BEAM SYSTEM 1741070 
EATON SED 1740680 
EBARA TECHNOLOGIES, INC. 989336 
EPI PRODUCTS 670013 
FAI ELECTRONICS UES803 
FERRAN SCIENTIFIC MPA-CF-310 
GASONICS/IPC 20-8031 
GASONICS/IPC 20-8032 
GENUS 11556-00 
GENUS 2160-00 
GENUS 22314-02 
GENUS 24356-00 
GENUS 9407-00 
GLEMCO, INC. 9925 
GLEMCO, INC. 99023 
GLEMCO, INC. 99069 
GLEMCO, INC. 99075 
GLEMCO, INC. 99080 
GLEMCO, INC. 99121 
GLEMCO, INC. 99152 
GLEMCO, INC. 99187 
GLEMCO, INC. 99188 
GLEMCO, INC. 99329 
GLEMCO, INC. 99330 
GLEMCO, INC. 99004T 
GLEMCO, INC. 99007T 
GLEMCO, INC. 99008T 
GLEMCO, INC. 99020T 
GLEMCO, INC. 99070T 
H-SQUARE CO NOSTQ 
KEY HIGH VACUUM PRODUCTS, INC. DB-50 
KULICKE & SOFFA 414FA-0613-335 
LAM Research 690-0717-002 
LAM Research 714-495015-001 
LAM Research 715-011006-002 
LAM Research 715-011565-001 
LAM Research 715-031752-206 
LAM Research 715-330000-090 
LAM Research 715-495014-001 
LAM Research 716-020931-030 
LAM Research 716-031453-001 
LAM Research 716-330915-001 
LAM Research 734-007460-001 
LAM Research 734-009013-001 
LAM Research 810-017003-002 
LAM Research 839-011023-001 
LAM Research 853-331019-001 
LAM Research 853-331025-001 
MACTRONIX, INC. 890605-223 UPPER 
KESTER 24-6337-8807 
MATTSON WET PRODUCTS, INC. 3014-01 
MCMASTER-CARR SUPPLY CO 5053K12 
MCMASTER-CARR SUPPLY CO 5053K13 
METRON TECHNOLOGY 9812-0010-03 
PALL AB1FN3EHF 
PALL CFS92DEDDK 
MOTION C R-20635 
MOTION C R-20639 
MYCO FLUID POWER D118251 
MYKROLIS CWFG00403 
MILLIPORE WGFG06WR1 
NETMERCURY 34.142.140 
NETMERCURY AP1406SM 
NETMERCURY GP0144 
MOTT POU-10-SV1