plcIC200MDL643

控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机 
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。

plcIC200MDL643

IC200DEM064	IC200MDL643
IC200PKG101	IC200CBL601
IC200PKG001	IC200CBL500
IC200PBI001	IC200CHS012
IC200DBI001	IC200CBL230
IC200UDR010	IC200CBL501
IC200PKG010	IC200CBL120
IC200ACC001	IC200UAL004
IC200UDR005	IC200UAA003
IC200CHS121	IC200MDL636
IC200DTX400	IC200MDL331
IC200UDR003	IC200CBL002
IC200UDR002	IC200TBX520
IC200CPU001	IC200CBL105
IC200UDD164	IC200BEM103
IC200UDR001	IC200CBL110
IC200CMM020	IC200CBL001
IC200PKG102	IC200TBX440
IC200NDD010	IC200UAR014
IC200UDD212	IC200MDL632
IC200PNS002	IC200MDL329
IC200CHS102	IC200MDL244
IC200CHS101	IC200BEM003
IC200UDD220	IC200MDL635
IC200UDR120	IC200MDL243
IC200CPU005	IC200MDL330
IC200UDD240	IC200ALG432
IC200CHS112	IC200TBX364
IC200CHS022	IC200MDL241
IC200PKG104	IC200TBX464
IC200NDR010	IC200TBX223
IC200UDD104	IC200BEM002
IC200NAL110	IC200ALG630
IC200PNS001	IC200TBX264
IC200NAL211	IC200UDR020
IC200NDR001	IC200BEM104
IC200MDL930	IC200TBX240
IC200CHS025	IC200MDL240
IC200CHS005	IC200TBX540
IC200CHS006	IC200TBX214
IC200CHS003	IC200MDL640
IC200CHS111	IC200ALG431
IC200MDL940	IC200ALG430
IC200CPU002	IC200TBX228
IC200UDD112	IC200TBX420
IC200UDD120	IC200TBX340
IC200DEM103	IC200ALG620
IC200UDD064	IC200ALG325
IC200CHS014	IC200MDL144
IC200UDD020	IC200ALG328
IC200NDD101	IC200TBX320
IC200CHS011	IC200MDL143
IC200CHS122	IC200ALG326
IC200MDL743	IC200MDL141
IC200MDL750	IC200TBX164
IC200CBL655	IC200MDL744
IC200CHS001	IC200TBX140
IC200CBL602	IC200TBX123
IC200CHS015	IC200MDL140
IC200CBL635	IC200MDD849
IC200CBL615	IC200PWR001
IC200UAL006	IC200TBX210
IC200MDL742	IC200MDD850
IC200UDD040	IC200UEX064
IC200MDL740	IC200UEX015
IC200CHS002	IC200MDD848
IC200CBL555	IC200UEX014
IC200CBL605	IC200ALG331
IC200UDD110	IC200ALG266
IC200MDL730	IC200TBX110
IC200ACC404	IC200ALG320
IC200ACC403	IC200TBX028
IC200ACC312	IC200TBX128
IC200ETM001	IC200TBX064
IC200UER008	IC200MDD847
IC200TBX020	IC200MDD845
IC200MDD842	IC200TBX220
IC200PWR202	IC200MDL631
IC200ACC313	IC200MDD851
IC200ACC304	IC200ALG260
IC200UEO016	IC200ALG321
IC200TBM001	IC200UEX012
IC200PWR012	IC200TBX120
IC200UER016	IC200UEX011
IC200PWR201	IC200ALG322
IC200MDD846	IC200TBM005
IC200UEI016	IC200UEX013
IC200EBI001	IC200TBM002
IC200UEO108	IC200ALG264
IC200DTX650	IC200ALG263
IC200PWR101	IC200TBX023
IC200ACC303	IC200ALG327
IC200ACC301	IC200MDD841
IC200ERM002	IC200ALG240
IC200ACC200	IC200MDD843
IC200ACC402	IC200MDD840
IC200UEI008	IC200TBX114
IC200PWR011	IC200ALG261
IC200UDR440	IC200TBX040
IC200PWR102	IC200TBX010
IC200DTX850	IC200ACC415
IC200UEC008	IC200ACC414
IC200DTX450	IC200UEX009
IC200UEC208	IC200CPUE05
IC200UEC108	IC200MDD844
IC200ACC451	IC200ACC405
IC200ACC202	IC200SET001
IC200ACC003	IC200ALG262
IC200ACC302	IC200ALG230
IC200UEO008	IC200UER508
IC200ERM001	IC200UEO116
IC200UEM001	IC200TBX014
IC200MDL644	IC200UEX010
IC200CBL505	IC200KIT001
IC200ACC201	IC200ALG265
IC200USB002	IC200GBI001
IC200USB001	IC200UEX636
IC200UMB001	IC200UEX264
IC200UEX736	IC200UEX214
IC200UEX824	IC200UEX213
IC200UMM102	IC200UEX734
IC200UEX826	IC200UEX222
IC200UEX624	IC200UEX211
IC200UEX626	IC200UUB001
IC200UEX215	IC200UEX212
IC200UEX364	IC200UEX616
IC200UMM002	IC200UEX122
IC200UEX209

贝加莱运动控制挑战未来比赛

  本届挑战组的赛题以AGV小车为被控对象，考查选手编程控制驱动电机与转向机构、路径规划与性能优化的水平。选手结合PLC控制、算法编程、数字孪生，虚拟调试等技术进行系统设计与调试，通过优化运动控制算法和路径设计实现工作效率、运行精度、能源利用率的化。

Indramat DKC01.1-040-7-FU

REXROTH INDRAMAT CARD DEA 4.2

Indramat TDM 1.2-100-300-W1-SO100

REXROTH INDRAMAT IKB0003 CABLE R911278139/33

INDRAMAT DSM 2.1-S11-02.RS

INDRAMAT MODULE CPUB 01-00

INDRAMAT DEA28.1

Indramat PLCB 01-01

INDRAMAT KDS1.1-050-300-W1/115V

INDRAMAT DSM2.1-S11-O1.RS

Indramat TVM1.2-050-220/300

INDRAMAT CPUB-01-01

INDRAMAT REXROTH DEA 5.2

INDRAMAT 1110025-018

INDRAMAT 109-0785-4820

REXROTH INDRAMAT DDS02.1-W050-D

INDRAMAT DDS02 1-W200-D

INDRAMAT DMD01.1-WO82N 00281536

Indramat MOK 11

INDRAMAT TDM3.2-20-300-W0

INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW

INDRAMAT IKS0374 4M

REXROTH INDRAMAT DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

INDRAMAT VCM 2.0/VCM2

INDRAMAT DKC21.3-040-7-FW

INDRAMAT 1/1X0301-192

INDRAMAT TVD 1.3-15/03

Indramat Trans 01.0/1

INDRAMAT DDS 2.1-W100-D

Rexroth Indramat RMK12.2-IBS-BKL

Indramat APRB02-02-FW, DAS 2-03/04

INDRAMAT 109-0912-3B06-02

INDRAMAT KDA3.2-150-3-DPD-01

INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000

Indramat TBM 1.2-40-W1-024

Indramat 109-0852-3A09-08

INDRAMAT MCI-1-3/2

INDRAMAT IKS0374 6M

INDRAMAT 11610150 CABLE 18M

INDRAMAT CLM 01.3-X-0-2-0

INDRAMAT PLCB 01-02

INDRAMAT DSS1.1 USED (C44)

Indramat Trans 01.4/1

Indramat CTA041B,

Indramat DAG01.2

Indramat KDA 3.3-050-3-AP0-W1

INDRAMAT DSM2.1-S11-01.RS

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-115

INDRAMAT MOD1/1X012-008 USPP

INDRAMAT TBM 1.1-020-W1

INDRAMAT PLC 3-03/00

Indramat IKS0103 5.0/ INK0448

INDRAMAT TDM1.2-050-300-WI-000

Indramat CPUB03-01-FW

Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，
Omron（欧姆龙），IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）
,bently (本特利）