轨道式挖掘装载机：
    本类扒渣机,主要为：立爪装载机[耙斗装岩机]，主要是使用在煤矿掘进装矿岩[装渣]使用。主机部分采用行星轮传动，该系列立爪装岩机具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围较小，主要是用于铁路隧道、公路隧道、矿山开采巷道、井巷、水利水电工程、导流洞、引水洞、石油输送管道、天然气输送管道等平巷施工作业，是根据有轨掘进运输而配套来的，也是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。立爪装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸出渣以及装矿量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作耙斗装岩机使用。