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增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲，原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
