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订货号：

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
订货号：

6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

概述：

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

应用领域：

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

设计：

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED

	2013-08-10的状态
- SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制， 电源电压 允许范围，下限 (DC) 11 V 允许范围，上限 (DC) 30 V 输入电流 来自背板总线 DC 5 V，最大值 190 mA 来自电源电压 L+，最大值 300 mA; 在 DC 12 V 时，130 mA 在 DC 24 V 时 硬件扩展 每个 CPU 的组件数量 最多 5 个附带 CPU 226/226XM，最多 3 个附带 CPU 224，最多 1 个附带 CPU 222 数字输入 数量/二进制输入端 5 类型 IEC 类型 1，p 读取 功能 停止 (STP)，基准点开关 (RPS)，上终端开关 (LMT+)，下终端开关 (LMT-)，零值(ZP) 输入电压 额定值，DC 24 V 对于信号“0” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V 对于信号“1” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V 输入延迟（输入电压为额定值时） 对于标准输入端 可参数化 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 最小值 2 µs 导线长度 屏蔽导线长度，最大值 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m 未屏蔽导线长度，最大值 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建议 ZP 传感器 可连接传感器 双线传感器 是 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值 1 mA 驱动装置接口 信号输出 I 数量 4; 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V 类型 RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) 差动输出电压，最小值 2.8 V; RL = 200 欧姆 脉冲频率 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-） 导线长度，最大值 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽 信号输出 III 类型 DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR） 输出电压 DC 30 V 输出电流 50 mA；输出延迟 (DIS, CLR) 最大 30 µs