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在详细先容Modbus协议之前,先向大家简朴先容一下设备中的数据如何存储。每次通讯均由主机发出数据肭笮畔ⅲ踊邮盏秸废⒑缶涂梢苑⑺褪莸街骰韵煊η肭螅恢骰部梢灾苯臃⑿畔⑿薷拇踊氖荩迪炙蚨列础?lt;/span>
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Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外, ASCII模式采用LRC校 验, RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外划定校验,由于TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外, Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中假如某Slave站点断开后(如故障或关机), Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可以自动接通。 MODBUS协议采用主从(master-slave)技术,是一种问答方式的通讯协议。如图1所示,位寄存器用来存储离散值,即开关量;16位寄存器用来存储16位整数,16位寄存器里的数据既可以独立表示一个16位整数,也Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末,该公司成为施耐德自动化部分 的一部门,现在Modbus已经是产业领域全球最流行的协议。很多产业设备,包括P町、DCS、智能仪表等都在使用Modbus 协议作为它们之间通讯的尺度。
Modbus现场总线协议是莫迪康公司1978年发明用于电子控制器进行控制和通讯的协议。不同厂商出产的符合MODBUS协议的控制设备可以连成产业网络,进行集中监控。此协议支持传统的RS232、RS422、RS485和以太网设备。可以用两个连续的16位寄存器表示32位整型或实型的数据,低地址Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有划定物理层。
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