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M 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:
在
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
用户必须完成以下准备步骤:
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
6ES7353-1AH01-0AE0
供电电压
24 V DC
√
允许范围,下限(DC)
20.4 V
允许范围,上限(DC)
28.8 V
输入电流
最大电流消耗
300 mA
数字量输入
数字量输入点数
4;(+1 输入用于报文信号)
功能
参考凸轮,运行时设置实际值,运行时测量,启动/停止位置,更改外部块
输入电压
24 V
-3 至 +5 V
11 至 30 V
2 mA
6 mA;6 ~ 15 mA
数字量输出
数字量输出点数
4
到达位置: 停止,轴向前进给,轴向后进给,更改M功能M97,更改M功能M98,启动启用,通过数据记录直接输出
短路保护
输出电压
最大 –3 V
输出电流
0.6 mA;带 UPmax
驱动接口
信号输入 I
“电源单元准备好”
信号输出 I
5V 差分信号(物理 RS 422)
方向,使能,时钟脉冲,电流控制
2 V;RL = 100Ω
1 V; Io = 20 mA
3.7 V; Io = -20 mA
35 m
光隔离
电隔离数字量输入
X
电隔离数字量输出
连接方式
所需前连接器
1 x 20 针
尺寸和重量
尺寸
80 mm
125 mm
118 mm
重量
500 g
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