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西门子 FM354模块

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Area of application

FM 354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

FM 354 可用于伺服定位：

进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
传送带

实际适合各种性能要求：

加工和包装机械，
传送、装卸和安装机械

并可用于

仓库设备的定位任务。

Design

满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：

FM 354
- 伺服驱动器的单轴定位
SIMODRIVE 611 analog/universal
- 伺服电机的功率驱动
S7-300 CPU
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
- 用于测试和启动
操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

Functions

设定:
通过按钮控制轴的定位
增量进给：
沿着固定可选路径横向移动轴
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
定位位置可任何输入
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

例如：

长度测量
通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
规定横动路径；
- 对于简单的点对点定位：
  利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
- 对于更复杂的任务：
  在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 354 处理轴的实际定位任务：用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7354-1AH01-0AE0
电源电压
24 V DC	√
输入电流
电流消耗，最大值	350 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√
输出电流，最大	220 mA
电缆长度，最大值	35 m
24 V 编码器电源
24 V	√
输出电流，最大	300 mA
电缆长度，最大值	100 m
数字量输入
数字/二进制输入	4
功能	参考凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动／停止定位功能
输入电压
额定值(DC)	24 V
用于信号“0”	-3 至 +5 V
用于信号“1”	11 至 30 V
输入电流
“0”信号，最大（允许静态电流）	2 mA
“1”信号，典型值	6 mA; 6 - 15 mA
数字量输出
数字/二进制输出	4
功能	到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M-function M97，更改M-function M98，启动使能，通过数据记录直接输出
功能性/短路强度	√
输出电压
额定值(DC)	24 V
“1”信号，最小	UP -3 V
输出电流
0-55°C 时“1”信号允许范围，最大	0.6 mA；带 UPmax
“0”信号残余电流，最大	2 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√
绝对值编码器(SSI)	√
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，最大	1 MHz
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
数据信号	DATA， DATA 反
时钟信号	CL， CL 反
报文帧长度，可参数化	13，21 或 25 位
时钟频率，最大	1.25 Mbit/s
屏蔽电缆长度，最长	100m；1.25Mbit/s时10m，125kbit/s时最长100 m
驱动接口
信号输入 I
型号	输入回路控制器信息，隔离（光耦）
功能	“驱动器就绪”
输入电压，额定值(DC)	24 V
“0”信号输入电压	-3 至 +5 V
“1”信号输入电压	15 至 30 V
“1”信号输入电流	2 至 6 mA
信号输出II
型号	输出闭环控制器使能（触点）
功能	通过继电器断开驱动器运行
负载	1 A/50 V/30 VA DC
信号输出III
型号	模拟量输出
功能	驱动器的设定值输出
输出电压	-10 至 +10 V
输出电流	-3 至 +3 mA
电缆长度，最大值	35 m
电隔离
电流隔离数字量输入
电流隔离数字量输入	X
电流隔离数字量输出
电流隔离数字量输出	X
连接方式
所需前连接器	1 x 20 针
外形尺寸
宽	80 mm
高	125 mm
深	118 mm
重量
重量，约	550 g