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德国POSITAL FRABA公司从1918起长期致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲机电产品的领跑者。特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus 总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有绝对优势。FRABA绝对值编码器领导品牌至今。FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域有广泛应用。
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上海开地电子有限公司专业代理国外知名品牌编码器，并以多年的工程经验，为顾客提供工程选型，替代！
德国FRABA绝对式编码器产品品种齐全，型号有：光电式（OCD系列）、磁电式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）。
支持多种输出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopen Lift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。
机械参数 壳体 铝制，可选不锈钢 寿命 见下表 主轴负载 轴向40N，径向110N 转动惯量 ≈30gcm2 启动力矩 ≤3Ncm 转速（持续） 单圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM 冲击（EN 6 ≤ 持续冲击（EN 6 ≤ 振动（EN 6 ≤ 重量（标准版本） ≈ 重量（不锈钢版本） ≈ 安装法兰 同步（S） 夹具（C） 空心盲孔轴（B） 主轴直径 主轴长度 电气参数 总线连接 符合ISO11898 的CAN收发器，光隔离 传输速率 最大1MB 节点地址 可通过连接帽内2个扭转开关设定 供电电压 10-30VDC（绝对极限） 功耗 最大2.5W LSB输出频率 800kHz 精度 ±1/2LSB（12位），±2LSB（16位） 电磁兼容性 符合EN 6 电气寿命 大于105小时 环境参数 工作温度 -40…+ 储存温度 -40…+ 湿度 98%（无液体状态） 防护等级（EN 60529） 壳体部分：IP65 主轴部分：IP64（可选密封轴IP66） 可编程参数 操作参数 此参数用于设定计数方向，决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数，方向码可编程。 单圈分辨率 这一参数用于设定期望的每转分辨率。 总分辨率 这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中，必须遵循参数设定的某些规则，祥见用户手册。 预置值 期望的位置值，应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。 限位开关，最小和最大 可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时，处理值中的一位将被置高。 凸轮 一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。 速率 这一辅助软件可额外传送旋转速率。在处理值后以16位二进制码给出。可选择四种不同的单位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分转数。 可编程CAN传输模式 登记模式 通过远距离传输要求电报，相连的主机请求当前处理值。绝对式旋转编码器读出当前处理值，逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。 循环模式 绝对式旋转编码器无需主机请求，可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值，循环时间可以毫秒设置。 同步模式 收到主机同步电报后，绝对式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个，主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈，可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报，重新反馈。
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