西门子定位模块6ES7351-1AH02-0AE0

西门子定位模块6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD

前言：西门子产品众多，应用十分广泛，但是面对种类繁多的说明书，大家可能没有时间深入阅读。在平时的项目实施中总结出了大量的产品应用经验。为了方便分享，我们定期整理使用心得，在微信公众号中不断呈现给各位。如果您有任何问题，欢迎通过公众号联系我们，在解答中一起交流、学习产品及技术的使用。
纺织布带收卷机是一款辅助纺织布带染整的设备。该机采用等螺距的滚珠丝杆来左右等距匀速送料，从而在收卷过程中形成恒定等距的收卷效果，并采用张力控制来按需调控送料与卷取间的布带张力。

 

湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

1 引言 

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。对符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 

2、 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理

 2.1 、Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介

西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库，极大地简化了Modbus RTU 通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU指令库，使得 S7-200 可作为 Modbus RTU 中的主从站设备集成到 Modbus 网络中，以实现Modbus设备间的通信。下图为Micro/WIN的Modbus RTU指令库。

用户使用CPU315-2DP的CPU实现一个很复杂的工艺控制，时间要求很严格，有很多时间序列，例如A点信号为1后触发定时器1，定时5秒钟，时间到后，输出一电平给B点，触发定时器2，延迟3秒后，采集C传感器的值，触发定时器3，并每隔10秒计算一下（有个公式）等等，类似这样的工艺有很多段，每段都不太一样，使用定时器数量也不一样，用户程序编了，但还没完成，因为定时器不够用了，超过了plc能提供的定时器数量256个，所以就有了上面的那些报怨。
      总结一下，用户报怨西门子plc能提供的定时器数量太少不够用，不能满足用户的需求（终于听明白了）。
      听完用户的问题，用户也平静了许多，我心里也有底了。首先我没有给用户直接的答案，而是先关心一下用户调试程序的困难，我说了句：“您调试程序是不是不太方便啊？”我的话音刚落，用户的话匣子又打开了，诉苦啊，调试不方便，定时器走乱了，互相条件依存太多， ……总之没有好用的地方，快被折磨死了。听完用户所言后提醒自己，别再往用户“伤口” 上撒盐了，还是开药方吧，先把病看好了，接下来再聊别的。
      不够用可以使用IEC定时器（SFB3-SFB5），只要CPU容量够用，数量没有限制，显然用户不知道此信息，否则他就不会报怨定时器不够用了，如果真的使用了IEC定时器编程，估计用户的程序会有一半是定时器的程序了，所以我先没有告诉他，免得又引出很多话，用户也不容易啊。
      那给用户开了什么药方了呢？
      方子很简单：定时器一个，加法指令一个（MW0=MW0+1）。
      使用方法：因为用户所有定时器使用的时间单位都是秒，于是就将T1设定成1秒的定时器，程序运行后启动定时器，然后在定时时间到后执行MW0=MW0+1，即每定时到1秒钟MW0就加1，这样通过判断MW0的值就会得出相应的计时时间（秒），并能判断出时间过了多少秒，例如MW0=10，就是10秒，当MW0数值达到最大定时时间值后可以清零。这样就很好的满足了用户的需求，解决了问题，同时程序结构比较清晰，不容易乱。