西门子6ES7351-1AH02-0AE0

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湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

● 将程序下载到 CPU 中
● 切换操作模式 RUN/STOP
● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
● 读取 CPU 错误信息
● 读取 CPU 诊断缓冲区
● 复位为出厂设置
● 更新 CPU 和所连模块的固件版本

对设定值变化和干扰的响应
对设定值变化的响应
过程值应尽快随设定值而变化。可通过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所
需的时间来改进对设定值变化的响应。

设定值受干扰变量影响。控制器必须在尽可能最短的时间内消除所生成的控制偏差。可通
过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所需的时间来改进对干扰的响应。

干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
微分作用根据过程值的变化率生成输出值。 微分作用本身不适合进行控制，因为输出值
仅随过程值的阶跃而发生变化。 只要过程值保持恒定，输出值就不会再发生变化。
具有不同控制器结构的受控系统的响应
过程工程中的大多数控制器系统都可以通过具有 PI 作用响应的控制器进行控制。 在具有
较长空载时间的慢速控制系统情况中（例如，温度控制系统），可通过具有 PID 作用的
控制器提高控制结果。

为指定受控系统选择控制器结构
对适用的控制器结构的选择
为实现控制结果，应选择适合于受控系统且可在特定限值范围内适应受控系统的控制
器结构。
如果控制器具有 PID 结构，则积分作用时间的设置和微分作用时间的设置通常会相互结
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之间，这对于大多数受控系统都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用时间 TD 并不重要。
对于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情况下选择的积分作用时间 TI 过短，则会发生控制
振荡。
如果积分作用时间过长，则会降低干扰的稳定速度。 不要希望进行*次参数设置后，
控制回路工作状态就能达到状态。 经验表明，当系统处于 T u / T g > 0.3 “难以控制”

1、系统

在《博途V15下载链接》这篇文章中，有西门子给出的硬件要求，从数据上看我们使用的电脑根本达不到。根据经验主流配置运行V15应该问题不大，没必要强求高配，能跑起来，满足我们学习使用即可。

系统选择上我是直接从网上下载的GHOST版本，没有使用建议的原版Windows系统。

在技术论坛上，有很多朋友建议使用微软原版的纯净系统。以前安装时发现使用原版系统安装，很多地方需要设置，使用起来不如GHOST版本简洁。

我的办法是使用GHOST版本，如果安装过程中，有因为系统而出错，就直接换掉，网上系统足够多，总有合适的。

如何安装系统，我之前写过：系统备份软件Ghost使用教程，不会安装系统的可以参考。

2、安装包 

系统安装包在「PLC技术支持」公众号，回复「博途」可获得下载链接。本次使用的系统及安装包，回复「0108」获取。

博途STEP7和WinCC有高级版和专业版，本教程安装的是专业版。这两个版本有何区别，网上资料很多，如果不知道可以搜索一下。

3、安装前的准备 

不要安装杀毒软件，担心感染病毒可以在常用的编程软件，安装完成后再安装。