西门子6ES7322-1BF01-0AA0

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湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

SIMATIC Automation Tool
通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对不同的 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操
作，而无需打开 TIA Portal 系统。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能：
● 扫描 PROFINET/以太网工厂网络，识别所有连接的 CPU
● 为 CPU 分配地址（IP、子网、网关）和站名称（PROFINET 设备）
● 将日期和已转换为 UTC 时间的 PG/PC 时间传送到模块中
● 将程序下载到 CPU 中
● 切换操作模式 RUN/STOP
● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
● 读取 CPU 错误信息
● 读取 CPU 诊断缓冲区
● 复位为出厂设置
● 更新 CPU 和所连模块的固件版本

执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。
● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如
加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。
起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态，或表示双极状态，如“打开/关闭”、“向前/向
后”、“加速/制动”。
输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 PID_Compact）生成。
● 具有积分作用和三位起动信号的执行器
执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板
和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入
端的积分作用的影响。
步进控制器（如 PID_3Step）会生成输出值。

受控系统
受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。 只
能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响
应，来实现可接受的控制结果。 因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，
很有必要详细了解受控系统的类型和参数。
受控系统类型
根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。
 

PT1  受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化最初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间
减小，直至达到最终值，即被延迟。
示例：
● 弹簧减震系统
● RC 元件的充电
● 由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然
会更加复杂。
脉冲控制器
无反馈两位控制器
两位控制器将状态“ON”和“OFF”作为切换函数。 这与 100% 或 0% 输出相对应。 该特性
会使过程值 x 在设定值 w 周围持续振荡。
振幅和波动持续时间随受控系统的延迟时间 T u 与恢复时间 T g 之间的比例而增加。 这些
控制器主要用于简单的温度控制系统（例如直接用电加热的炉子），或用作限值报警设

有反馈两位控制器
在受控系统具有较长延迟时间的情况下（例如功能空间与加热空间分离的炉），可通过使
用电力反馈改善两位控制器的特性。
反馈用于增加控制器的开关频率，但这会减小过程值的振幅。 此外，在动态操作中可充
分改进控制作用结果。 切换频率限制由输出级别决定。 在机械起动器（例如继电器和触
点）上，每分钟不得超过 1 到 5 次切换。 如果是下游可控硅或三端双向可控硅控制器的
电压和电流输出，则可选择超过受控系统目前限制频率的高切换频率。
因为切换脉冲无法再通过受控系统的输出来确定，所以会得到与连续控制器结果类似的结
果。
通过对连续控制器的输出值进行脉宽调制来生成输出值。
反馈两位控制器可用于炉子的温度控制，用于塑料、纺织品、纸张、橡胶和食品中使用的