西门子控制器6ES7532-5HD00-0AB0  西门子控制器6ES7532-5HD00-0AB0

西门子模块6ES7532-5HF00-0AB0是模拟输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 诊断；替换值 8 通道以 0.125ms 过采样 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子

　　1 初学者入门

　　1.1 必要条件

　　> 必须有一个S7-300 站，带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号：6ES7 338-4BC01-0AB0)；

　　> STEP 7（> 4.0.2.1）必须被正确安装在编程器上；

　　> 编程器已经按照实际硬件设备，正确建立了一个S7-300 站；

　　> 编程器已经通过编程介质（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通讯电缆“MPI 电缆”、“RS232 电缆”）正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。

　　1.2 端子连接图和框图

　　布线规则：

　　在对模板进行接线时， 应注意以下事项：

　　1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此，应将SM 338（M）的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地；

　　2. 编码器导线（引脚3-14）必须屏蔽，使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承；

　　3. 为了支承SM 338 的屏蔽层，应使用支承元件（订货号：6ES7 390-5AA00-0AA0）；

　　4. 如果超出编码器的最大输出电流（900 mA）， 必须连接一个外部电源。

　　1.3 SM338参数配置

　　你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后，应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时，CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。

　　SM 338 的参数概述：

　　注意：

　　> 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中绝对值编码器值的精度；

　　> 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范)；

　　> 所编程的单稳时间必须大于绝对值编码器的单稳时间；

　　> 绝对值编码器的单稳时间将使用以下限制：

　　(1/传输速率) < “绝对值编码器的单稳时间” < 64μs + 2 x (1/ 传输速率)

　　1.4 使能FREEZE 功能

　　用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 当前的编码值。FREEZE 功能连接到SM 338 的数字量输入“DI 0“ 和“DI 1“。

　　通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态（0 和1），识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持”1 个、2 个或3 个编码器值。

　　必须使能FREEZE 功能，也就是说用STEP 7 进行参数赋值。（如图）

　　直到FREEZE 功能结束前，将始终保持编码器值，并可以作为结果的一个功能进行评

　　估。

　　结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“ ，在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后，相应的编码器值的31 位被删除，并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位” ，则编码器值可以再次被保持。

　　在等时模式中，在To 时间段进行响应。从该时间段，通过数字量输出可以再次保持编码器数值。

　　1.5 地址分配

　　1.5.1编码值的数据区

　　SM 338 的输入和输出都编址为初始模板地址。在使用STEP 7 进行SM 338 组态过程中，可以确定输入和输出地址。

　　1.5.2输入地址

　　1.5.3编码器输入的数据双字结构：

　　每个编码器输入的数据双字具有如下结构：

　　1.5.4输出地址

　　1.5.5读取数据区

　　你可以在用户程序中， 使用STEP 7 运行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)读取数据区。

　　1.6 程序编制，编码值的存取和保存功能使用实例

　　假设你想在编码器输入处读取，并且评估编码值。“初始模板地址“ 为“256“。OB1 程序如下：

　　之后，你可以继续从位存储地址区MD 100、MD 104 和MD 108 读取编码值。编码值保存在存储双字的位0 到位30 中。

　　1.7 诊断中断程序编制本节将阐述SM 338 的诊断中断行为。

　　SM 338 可以触发诊断中断。有关下述OB 和SFC，参见STEP 7 的在线帮助， 其中阐述更为详细。

　　1.7.1使能诊断中断

　　没有预置中断，换言之，即如果没有相应的参数赋值，中断将被禁止。应使用STEP 7 赋值中断使能的参数。

　　1.7.2诊断中断OB82 程序编制

　　如果你已使能诊断中断，当前的错误事件（故障的初始发生）和排除故障事件（ 故障排除后的报文）都可通过中断来报告。

　　CPU 可以中断用户程序的执行，处理诊断中断块（OB 82）。在用户程序中，你可以调用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以从模板中获得更为详细的诊断信息。