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西门子控制器6EP1332-4BA00 西门子控制器6EP1332-4BA00
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于最小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理,我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示:
图9:循环中断OB块的扫描时间的设置
2.USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。
图10: USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据,从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用一的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器(最多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB:指定变频器进行USS通信的数据块。
RUN: 指定DB块的变频器启动指令。
OFF2: 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。
OFF3: 快速停车,带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK: 变频器故障确认。
DIR : 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP: 变频器的速度设定值。
ERROR: 程序输出错误。
RUN_EN: 变频器运行状态指示。
D_DIR: 变频器运行方向状态指示。
INHIBIT: 变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT: 变频器故障。
SPEED: 变频器的反馈的实际速度值。
DRIVE: 变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN: 变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。
注意:变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的,在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。
3.USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块的编程 如下图所示。
图11:USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。
REQ: 读取参数请求。
DRIVE: 变频器的USS站地址。
PARAM: 变频器的参数代码。
INDEX: 变频器的参数索引代码
USS_DB: 指定变频器进行USS通信的数据块。
DONE: 读取参数完成。
ERROR: 读取参数错误。
STATUS: 读取参数状态代码。
VALUE: 所读取的参数的值。
注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
4.USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块的编程如下图所示。
图12:USS_WPM功能块的编程
USS_WPM 功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ: 读取参数请求。
DRIVE: 变频器的USS站地址。
PARAM: 变频器的参数代码。
INDEX: 变频器的参数索引代码。
EEPROM:把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE: 设置参数的值。
USS_DB: 指定变频器进行USS通信的数据块。
DONE: 读取参数完成。
ERROR: 读取参数错误状态。
STATUS: 读取参数状态代码。
注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试
S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:
在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中,需要根据网络的现场情况,对问题进行具体的解决。
2产品分类编辑
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。