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西门子1500模块6ES7513-1AL02-0AB0售后
CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口
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西门子1500模块
CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
高速计数器的初始化程序
对于高速计数器是否达到最大计数值时需要判断,s7-200cpu的高速计数器是可以周而复始地进行累计的,最位为符号位,最小值为7fffffff。由于计数器是一直累加的,不可能出现本次读取的计数值小于上次计数值的情况,因此判断计数器当前值是否小于前一次的计数值,就可以判断计数是否达到最大值的拐点(7fffffff),如果达到,则执行特殊的计算以便消除计算错误,程序如图2所示(此程序应放在定时中断子程序中执行)。
当当前计数值大于等于上次计数值时,两个计数值做差,就得到程序两次扫描时间间隔内的计数差值,同时将当前计数值赋值到上次计数值上;当当前计数值小于上次计数值时,计算上次计数值与7fffffff之间的差值(用减法),以及当前计数值和7fffffff之间的差值(用加法),然后将两个结果相加就是程序两次扫描时间间隔内的计数差值,从而实现对累计计数值达到拐点时的正确计算。
在现场应用中定时中断子程序是采用250ms中断一次执行的,使用smb34进行控制的。需要注意的是,系统中必须只保证这个中断是存在的,不会受到其他中断的影响,否则可能会因其它中断的影响使周期性中断不准时,从而影响精度。
通过以上计算就得到了250ms内流量计发过来的脉冲个数,这个数值乘以脉冲当量就是250ms内的流量值,再除以时间就是瞬时流量。另外,在250ms内再执行累加程序就可以计算累积流量了。在计算累积流量过程中需要避免累积过程的计算误差,我们知道,流量累积量是一直累积的一个数值,一般会累积到8位数,而plc内部浮点数的有效位数是6位,当累积量数值很大的时候就会造成一个大数和一个小数相加,势必导致小数的有效位数丢失,造成很大的累积误差,因此,要避免大数和小数相加的情况出现。解决方法是采用多个流量累积器,只允许同数量级的数值相加,从而避免数值有效位数损失,实际编程中采用了5个累积器,根据常用流量情况下,在周期中断时间间隔(250ms)内流过的流量乘以15作为一个累积器的上限,当达到这个累积器的上限值后,将这个累积器的值累加到第2个累积器中,并把一个累积器清零,对于第三个累积器也同样处理,第4个累积器用于保存累积量小数部分数值,第5个累积器用于保存累积量整数部分数值,这样在显示总累积量时只需显示整数部分和小数部分就可以了,整个过程充分避免了累积过程中大数与小数相加的情况出现。在实际工程中,需根据流量的大小、周期中断的时间间隔来确定所用累积器的个数,而累积器的整数部分用双整数来表示,双整数的范围是-2,147,483,648到+2,147,483,647,可以使累积器的整数位数达到9位。这样,在显示累积量时就可以最多显示9位整数的累积量和6位小数的累积量,总计15位,从而省略累积器倍乘系数,使读数更简便。
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