西门子1500模块6ES7541-1AD00-0AB0

PtP RS232通讯模块

西门子1500模块6ES7541-1AD00-0AB0

湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

西门子1500模块

PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）

裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和绝对位移编码器等，用于测量机械位移、运行速度，保证了裁度伺服控制系统有序、安全、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号，刀架左右限位信号，刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口（端子x4中的a1－a16）输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内，其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号（0－10v）通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。

位置控制器clm的伺服程序设计

　　力士乐位置控制器clm是一种紧凑型、模块化二/四轴数控系统，直接驱动力士乐dkc伺服驱动器完成交流伺服电机的精确定位运行，本系统中二套力士乐dkc伺服驱动器分别完成传送带定长传送和裁断刀架横移的控制。位置控制器带有丰富的指令集，可在其操作面板或装有编程软件（motionmanger）的计算机上完成控制程序的编写。

　　裁断伺服控制程序框图如图3所示，程序主要由总线通讯、传送皮带控制和裁断刀架控制三部分组成。控制器与plc之间控制和状态信息的传送由总线通讯程序完成，控制器接收plc传送的控制信息如速度值、长度值和操作指令等，同时将运行状态信息传送给plc进行分析、显示；传送带控制程序完成传送带伺服电机运行的速度和位置控制，进行胎面裁断的精确定长和平稳快速运行；裁断刀架控制程序完成裁断刀架横向移动切割和其辅助装置的控制，保证裁刀动作的正常执行，得到较好的切割端面。

监控系统设计

　　系统以plc为一主站和以工业pc为第二主站，其中工业pc作为上位机，提供良好的人机交互环境，实现对整条生产线的生产管理和监控，并实现连接到车间级intranet网络。一主站（主控plc）是整个胎面生产线控制系统的核心，实现生产过程数据的采集和处理，以及控制信号的发送与工业pc的通讯，以便于操作人员监控现场的设备。整个系统的操作、工作状态及测量分析结果在工业pc上进行图形显示监控，通过现场总线由plc上传相关数据信息，处理系统报警，存储历史数据，生成各类报表，并进行图形显示及人机对话，向plc下传相关控制命令，从而实现监控计算机与现场设备之间的信息管理。

　　裁断控制人机界面采用tp270触摸屏，通过profibus总线与plc主机连接。对于触摸屏的编程，采用西门子公司提供的protool/procs组态软件进行编程组态。protool/procs完整的图形用户界面加上软件本身自带的项目组态向导允许用户方便地创建面向对象、基于符号的各种项目。在protool/procs中界面上的操作单元与执行器之间通过plc利用变量进行通讯，即在hmi可以直接读或写的plc上的存储地址。软件设计思想是在完成基本人机交互功能的基础上，设计了一套让操作者能够自学习操作规程的软件系统。通过人机界面，操作者即能设置一些基本的参数，如定长值、误差调整、裁断次数等，也可以监测系统的报警状态，学习系统的操作规范以及密码设置等。自动运行按照设备设计的动作流程进行自动运行控制时，一些需要调整的参数，如速度、位置等可以方便的在触摸屏上进行调整、修定。异常停止当定位模块、伺服驱动器、行程开关以及机器异常时伺服马达都应该立即停止运转，并产生异常码显示在触摸屏上，以便维修人员及时了解发生的问题。