西门子1500模块6ES7540-1AD00-0AA0

PtP RS232通讯模块

西门子1500模块6ES7540-1AD00-0AA0

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西门子1500模块

PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）

裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和绝对位移编码器等，用于测量机械位移、运行速度，保证了裁度伺服控制系统有序、安全、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号，刀架左右限位信号，刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口（端子x4中的a1－a16）输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内，其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号（0－10v）通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。

位置控制器clm的伺服程序设计

　　力士乐位置控制器clm是一种紧凑型、模块化二/四轴数控系统，直接驱动力士乐dkc伺服驱动器完成交流伺服电机的精确定位运行，本系统中二套力士乐dkc伺服驱动器分别完成传送带定长传送和裁断刀架横移的控制。位置控制器带有丰富的指令集，可在其操作面板或装有编程软件（motionmanger）的计算机上完成控制程序的编写。

　　裁断伺服控制程序框图如图3所示，程序主要由总线通讯、传送皮带控制和裁断刀架控制三部分组成。控制器与plc之间控制和状态信息的传送由总线通讯程序完成，控制器接收plc传送的控制信息如速度值、长度值和操作指令等，同时将运行状态信息传送给plc进行分析、显示；传送带控制程序完成传送带伺服电机运行的速度和位置控制，进行胎面裁断的精确定长和平稳快速运行；裁断刀架控制程序完成裁断刀架横向移动切割和其辅助装置的控制，保证裁刀动作的正常执行，得到较好的切割端面。