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西门子1500模块6ES7522-5HH00-0AB0
DQ 16:数字量输出模块,继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
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湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,坚持承诺,到位及时”的做事态度,热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想,急客户之所急。
西门子小型S7-200 SMART PLC
中大型PLC,由于计算能力,通讯能力以及编程软件功能的增强,可以实现更复杂的功能。可用单机的形式工作,控制对象可以是一台设备,也可以是一个工艺过程;也可以组成复杂的系统,举例如下,1500 PLC向下通过PROFINET或者PROFIBUS网络与现场层的分布式 ET 200远程站相连,ET 200远程IO站再连接传感器执行器等信号。1500 PLC向上还可以和监控软件,MES软件等相连,实现生产管理的功能。同时1500 PLC还可以横向和其他的PLC通讯,实现复杂的控制功能,或者与其他的系统交换数据。
SINUMERIK 840D sl 上的 NC-PLC 连接
NC 和 PLC 之间的数据交换由 PLC 通过基本程序组织。由 NC 保存在 NC/PLC 接口中的状态信息(例如“程序运行中”)通过基本程序在循环开始处(OB1)复制到数据块,之后便可在用户程序中访问该信息(用户接口)。由用户输入到接口 DB 的、发送至 NC 的控制信号(例如“NC 启动”)同样在循环开始处传输至针对 NC 的内部 DPR。基于工件程序传输至 PLC 的辅助功能首先会由基本程序在报警控制下进行分析,之后在OB1 的开始处传输至用户接口。若相关程序段中包含了需要中断 NC 处理的辅助功能(例如用于换刀的 M06),那么基本程序的 NC 程序段解码会先停止一个 PLC 循环的时间。之后用户可通过接口信号“读取禁止”一直停止解码,直至换刀完成。与之相反,若相关NC 程序段中只包含不需要中断解码的辅助功能(例如 M08“冷却剂 ON”)。
PLC辅助功能具体实现
辅助功能的传输会直接在 OB40 中应答,这样一来向 PLC 的传输只会对解码造成较小影响。由 NC 传输的 G 指令同样会在报警控制下接受检测和应答,不过之后会直接传输至用户接口。若在 PLC 程序中的多个位置检测一个 G 指令,那么一个 PLC 循环内 G 指令的信息可能会出现差异。对于由 PLC 触发和参数设置的 NC 动作(例如运行并行轴),触发和设置不通过接口 DB进行,而是通过 FC 和 FB 进行。从属于 NC 动作的 FC 会和基本程序一起提供。所需的FC 和 FB 必须由用户载入,并在机床制造商的 PLC 程序(机床程序)中调用。除了 PLC 和 NC 间的默认信号外,根据需要系统还会生成一个用于编译循环的接口数据块(DB9)。基于编译循环的相应信号在 OB1 的开始处循环传输。传输通过基本程序以从低到高的地址顺序进行。首先会从 PLC 向 NC 传输信号,之后再从 NC 向 PLC 传输信号。用户必须在 NC 和 PLC 间执行必要的同步(例如通过信号量)。信号传输在 NC 和 PLC间异步进行。此时,通过 PLC 进行的已开始的 NC 数据传输可能会中断。这样一来数据有时会不统一。