西门子模块6ES7521-1BL10-0AA0西门子模块6ES7521-1BL10-0AA0

正确选择相应 I/O 设备
SIMATIC S7-1500 支持各种品种繁多的 I/O 模块。根据工厂的复杂程度和具体的技术与功能需求，可灵活应用 SIMATIC 组件进行模块化工厂规划。

数字量输入模块
高性能型 (HF) 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0
数字量输出模块
高性能型 (HF) 6ES7522-1BF00-0AB0
标准型 (ST) 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BH00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0


简称 DQ8x230VAC/5A ST继电器 DQ16x230VAC/2AST 继电器 DQ8x230VAC/2AST可控硅 DQ16x230VAC/1AST 可控硅
订货号 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0
模拟量输入模块
简称 AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC/AQ 2xU/I ST
订货号 6ES7531-7NF10-0AB0 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7QD00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
模拟量输出模块
模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块
简称 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST
订货号 6ES7532-5HF00-0AB0 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5NB00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
通信概述
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模块提供有额外功能和接口，可显著增强 SIMATIC S7-1500 的通信能
力。在自动化任务中，相应的接口支持以下通信方式：

通过故障安全型模块进行安全相关通信
下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过 PROFINETIO 进行安全相关数据通信。

安全相关的通信示例
安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信 
安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信 
安全相关 IO 控制器与智能从站之间的数据通信 
通信模块/处理器
根据工厂的特殊要求，可通过通信处理器 (CP) 的数据安全功能确保工业以太网信息安全。
如果系统需要更多接口，则可使用通信模块 (CM) 对 S7-1500 CPU 进行扩展，提供诸如PROFINET、PROFIBUS 或点对点连接等更多连接类型。适用于点对点连接的
通信模块，也支持RS 232、RS 422 和 RS 485 接口进行 Freeport 或 Modbus 通信。
支持 PROFINET 和工业以太网的通信模块
简称 CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1
订货号 6GK7 542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0
支持 PROFIBUS 的通信模块
简称 CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
订货号 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
支持点到点连接的通信模块
简称 CM PtP RS232 HF CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 HF CM PtP RS422/485 BA
订货号 
高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0

SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 型号的不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工艺对象。
工艺对象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制轴 √
定位轴 √
同步轴 √
外部编码器 √
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工艺功能。
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500
启用/禁用轴 √
确认故障/重新初始化 √
根据速度设定值移动轴 √
在点动模式下移动轴 √
暂停轴 √
轴归位（值和动态） √
设定位置 √
相对定位轴 √
定位轴 √
在当前运动上叠加定位轴 √
连接轴相互啮合 √
运动控制的组态示例
凭借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。