西门子模块6ES7131-4BD01-0AA0

西门子模块6ES7131-4BD01-0AA0

现场的仪表、传感器等设备通过总线与控制器（PLC）进行快速的数据交换，实现了自动化系统的分散控制与集中管理，这样的系统被称为集散控制系统（Distributed Control System,DCS）。在集散控制系统中，分散在现场基层的、用来采集控制仪表及传感器等信号数据的系统称为分布式系统（Distributed System）。分布式系统组态灵活、使用方便，在当今工控领域有着广泛的应用。各大自动化控制厂商都有自己的分布式系统产品，而且产品线品种丰富，成员众多。接下来，我们就来认识下西门子SIMATIC ET200的分布式系统的家族成员。

西门子SIMATIC ET200家族成员众多，有适用于中小型控制系统的ET200S、ET200SP；有适用于中大型控制系统的ET200M、ET200MP；以及不需要控制柜的、防护等级在IP65以上的ET200pro、ET200AL、ET 200eco、ET200eco PN等等。今天这篇文章，我们先来介绍下ET200S和ET200SP。

ET200S同时支持Profibus和Profinet总线；支持数字量、模拟量及工艺模块等种类丰富的信号模块；可以扩展最大7.5KW的电机启动器和最大4.0KW的变频器；同一个站中同时支持故障安全模块和标准模块；支持模块的热插拔，在运行情况下也可以更换模块；ET200S使用标准的DIN35导轨安装；

ET200S还有本身集成CPU的模块，包括支持Profibus-DP的IM151-7 CPU和有三个PN口的IM151-8 PN/DP CPU。这些集成了CPU功能的模块大大增强的ET200S的功能，其实物如下图：

ET200SP是ET200分布式家族的新成员，同时支持Profibus和Profinet总线；IO模块的设计更加紧凑，支持数字量、模拟量、工艺模块等多种模块；单个模块最多支持16个通道；支持故障安全模块；模块支持热插拔；可以使用博途（TIA）集成系统进行组态编程；下面这张图，是ET200SP的站点图：

ET200SP的接口模块（IM）可以最多扩展64个信号模块，Profibus的接口模块有快插式DP接头；Profinet的接口模块支持不同的总线适配器（Bus Adapter,BA）：对于标准应用，可以选择BA 2xRJ45总线适配器，它带有两个标准的RJ45接口；对于更高的抗震和抗电磁干扰要求的场合，可以使用BA 2xFC总线适配器，支持电缆的快速连接；对于高性能模块，还有支持光纤的总线适配器。各总线适配器（BA）