西门子6ES7960-1CB00-0AA5

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湖南西田电子科技有限公司主营：西门子全系列产品，包括PLC模块，变频器，触摸屏，电机等。本公司所售产品质保一年！

干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
为控制偏差相对较稳定。由于控制偏差波动，动态干扰变量会对控软件控制器概述
要组态软件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工艺对象。软件控制器的工艺对象相
当于指令的背景 DB。控制器的组态数据保存在工艺对象中。与其它指令的背景数据块不
同，工艺对象并非存储在程序资源中，而是存储在 CPU > 工艺对象下。
工艺对象和指令
CPU 库 库 指令 工艺对象 说明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成调节功能的通用 PID 控制

添加工艺对象
在项目浏览器中添加工艺对象
4. 单击“PID”按钮。
将显示所有可用于该 CPU 的 PID 控制器。
5. 选择该工艺对象的指令，例如，PID_Compact。
组态工艺对象
S7-1200 CPU 中的工艺对象的属性可以两种方式组态。
● 在程序编辑器的窗口中
● 在组态窗口中
S7-300/400 CPU 中的工艺对象的属性只能在组态编辑器中组态。
程序编辑器的窗口
在程序编辑器的窗口中，只能组态所需的运行参数。
在线模式下还显示参数的离线值。只能在调试窗口中更改在线值。
要打开工艺对象的窗口，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。
2. 双击要打开软件控制器的指令的块（循环中断 OB）。
该块将在工作区中打开。
3. 单击软件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次选择“属性”(Properties) 和“组态”(Configuration) 选项卡。

组态窗口
对于各工艺对象，有特定的组态窗口用于组态所有属性。
要打开工艺对象的组态窗口，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。
2. 在项目树中打开该工艺对象。
3. 双击“组态”(Configuration) 对象。

组态的区域导航以及窗口中的图标显示有关组态完成情况的详细信息：
组态包含默认值且已完成。
组态仅包含默认值。通过这些默认值即可使用工艺对象，而无需进一步更改。
组态包含用户定义或自动调整的值且已完成。
组态的所有输入字段中均包含有效值，而且至少更改了一个默认设置。
组态不完整或有缺陷。
至少一个输入字段或可折叠列表不包含任何值或者包含一个无效值。相应域或下拉列
表框的背景为红色。单击时，弹出的错误消息会指示错误原因。
工艺对象部分中详细介绍了工艺对象的属性。

在用户程序中调用指令
必须在循环中断 OB 中调用软件控制器的指令。软件控制器的采样时间由循环中断 OB 中
两次调用的时间间隔决定。
要求
已创建循环中断 OB 并且循环中断 OB 的循环时间组态正确。
步骤
要在用户程序中调用指令，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。
2. 打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。
3. 双击循环中断 OB。
该块将在工作区中打开。
4. 在“指令”(Instructions) 窗口和“PID 控制”(PID Control) 文件夹中打开“工艺”(Technology)
组。
该文件夹包含可在 CPU 中组态的软件控制器的所有指令。
5. 选择指令，并将其拖动到循环中断 OB 中。
“调用选项”(Call options) 对话框随之打开。
6. 从“名称”(Name) 列表中选择一个工艺对象或为新工艺对象输入名称。
结果
如果工艺对象尚不存在，则会添加工艺对象。 该指令添加到循环中断 OB。该工艺对象分