西门子6ES7500-0HP00-0AB0

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干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
为控制偏差相对较稳定。由于控制偏差波动，动态干扰变量会对控软件控制器概述
要组态软件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工艺对象。软件控制器的工艺对象相
当于指令的背景 DB。控制器的组态数据保存在工艺对象中。与其它指令的背景数据块不
同，工艺对象并非存储在程序资源中，而是存储在 CPU > 工艺对象下。
工艺对象和指令
CPU 库 库 指令 工艺对象 说明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成调节功能的通用 PID 控制

添加工艺对象
在项目浏览器中添加工艺对象
添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背
景数据块中。
要求
已创建具有 CPU 的项目。
步骤
要添加工艺对象，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。
2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。
3. 双击“添加新对象”(Add new object)。
将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。
4. 单击“PID”按钮。
将显示所有可用于该 CPU 的 PID 控制器。
5. 选择该工艺对象的指令，例如，PID_Compact。
组态工艺对象
S7-1200 CPU 中的工艺对象的属性可以两种方式组态。
● 在程序编辑器的窗口中
● 在组态窗口中
S7-300/400 CPU 中的工艺对象的属性只能在组态编辑器中组态。
程序编辑器的窗口
在程序编辑器的窗口中，只能组态所需的运行参数。
在线模式下还显示参数的离线值。只能在调试窗口中更改在线值。
要打开工艺对象的窗口，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。
2. 双击要打开软件控制器的指令的块（循环中断 OB）。
该块将在工作区中打开。
3. 单击软件控制器的指令。
4. 在窗口中，依次选择“属性”(Properties) 和“组态”(Configuration) 选项卡。

组态窗口
对于各工艺对象，有特定的组态窗口用于组态所有属性。
要打开工艺对象的组态窗口，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。
2. 在项目树中打开该工艺对象。
3. 双击“组态”(Configuration) 对象。