西门子6ES7515-2RM00-0AB0

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干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
为控制偏差相对较稳定。由于控制偏差波动，动态干扰变量会对控制质量产生较显著的影
响。只能通过缓动的积分作用来再次消除控制偏差。
可将可测量的干扰变量包含在受控系统中。这样会显著提高控制器的响应速度。

下表概述了控制器结构与物理量的各种组合的适宜性。
物理量 控制器结构
P P PD PI PID
持续控制偏差 无持续控制偏差
温度  适用于对性能要
求较低的系统以
及 T u /Tg < 0,1
的比例作用受控
系统
软件控制器概述
要组态软件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工艺对象。软件控制器的工艺对象相
当于指令的背景 DB。控制器的组态数据保存在工艺对象中。与其它指令的背景数据块不
同，工艺对象并非存储在程序资源中，而是存储在 CPU > 工艺对象下。
工艺对象和指令
CPU 库 库 指令 工艺对象 说明
S7-1200  Compact PID PID_Compact
V1.x
PID_Compact
V1.x
具有集成调节功能的通用 PID 控制

添加工艺对象
在项目浏览器中添加工艺对象
添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背
景数据块中。
要求
已创建具有 CPU 的项目。
步骤
要添加工艺对象，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。
2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。
3. 双击“添加新对象”(Add new object)。
将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。
4. 单击“PID”按钮。
将显示所有可用于该 CPU 的 PID 控制器。
5. 选择该工艺对象的指令，例如，PID_Compact。