六轴机器人的特点：
1、可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
2、速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。海智机器人配备台湾系统独有的运动控制功能，操作速度快、

加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
3、精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.05mm）。
4、功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达1510mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

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机器人本体是什么?机器人本体属于设备集成的范畴。按照机械结构分，机器人本体可分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、

并联机器人及其他。不同种类或行业的机器人，对技术指标有不同的侧重要求。如汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度

和速度和要求，而码垛类机器人、搬运机器人则对负载能力要求比较高，应用于电子行业较多的SCARA机器人则对精度和速度要求比较高。

全球工业机器人市场主要为关节型全球工业机器人。