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| 类别 | 行星摆线针轮减速机 | 齿轮类型 | 针轮减速机 |
| 安装形式 | 卧式 | 布局形式 | 摆线式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 | 用途 | 减速机 |
| 品牌 | X,B系列摆线针轮减速机 | 型号 | X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 |
| 输入转速 | 1500（rpm） | 额定功率 | 0.37-22（kw） |
| 许用扭矩 | 48.3-22920（N.m） | 使用范围 | 机械设备减速机 |
| 级数 | 多级 | 减速比 | 9-7569 |
Ｘ、Ｂ系列摆线针轮减速机安装形式:立式,卧式两种,一级机型有:X2-X11,其速比有:9,11,17,23,25,29,35,43,59,71,87.二级机型有:X42,X53,X63,X74,X84,X85，X95,X106.其速比有:1212,187,289,385,472,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133.可与无级调速电机组合.
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