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以图像处理方式确保检验精度的关键，在于"如何稳定地捕捉鲜明画面"。虽然通过采用逼真色彩合成技术，能够高精度地对几乎所有对象物体进行检测，但是对于金属等表面有光泽的对象物体的检测，仍然是一大课题。由于金属表面的反光率较高，如果反光过大，画面就会出现晕影导致高光溢出。相反，如果光线太暗就会形成块状的黑斑，很难稳定捕捉鲜明的画面。即使是昼夜光线变化等微小的外来乱射光，也会产生影响。为此，在选择照明器具种类及角度调试方面，需要花费相当长的时间。
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