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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一 而且振动小，噪音低，能耗低等诸多优点，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗，检测设备。
