移动液压抓斗清污机主要适用于均布在同一直线或具有一定曲率半径轨迹上的城市给水排水取水泵站等多进水渠道或宽栅面处的格栅清污！移动格栅由悬挂早中小车，小车行走轨道，液压清渣齿耙和电气控制系统等部分组成！
　　移动液压抓斗清污机工作原理
　　移动格栅由通过设置于载重小车上方的驱动装置，带动小车沿着轨道作平行移动。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，清污机上的提升机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时采用液压装置或差动电机实现耙斗的开闭运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供闭耙工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，将污物送入垃圾箱内，由此完成一个格栅清污的过程。
　　移动液压抓斗清污机主要特点
　　（1）.无永久性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；
　　（2）.整机结构紧凑、检修维护方便；
　　（3）.整机运行能耗低，操作控制方便，能实现完全自动化；
　　（4）.除渣齿耙在使用中可直接将污物排放在收集处，除污效率高，无渣物回落现象；
　　（5）.清渣齿耙的开闭采用电动或液压系统控制，性能稳定，结构简单、安全可靠；
　　（6）.开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；
　　（7）.适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道进水的格栅清渣场合。
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