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富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有

的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列

（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分

辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，

实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为

解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制

功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍

运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备

RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间

采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大

器的参数。

（其他功能）：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，全球通用。

（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min

RYH201F2-VV2
RYH401F2-VV2
RYH751F2-VV2