正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

50瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR053
100瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR13
200瓦：三菱伺服MR-J4-20B+HG-KR23
400瓦：三菱伺服MR-J4-40B+HG-KR43
500瓦：三菱伺服MR-J4-60B+HG-SR52
750瓦：三菱伺服MR-J4-70B+HG-KR73
1000瓦：三菱伺服MR-J4-100B+HG-SR102
1500瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR152
2000瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR202
3500瓦：三菱伺服MR-J4-350B+HG-SR352
5000瓦：三菱伺服MR-J4-500B+HG-SR502
7000瓦：三菱伺服MR-J4-700B+HG-SR702
三菱伺服电机MR-J4系列选型
50W：三菱电机HG-KR053B+MR-J4-10B
100W：三菱电机HG-KR13B+MR-J4-10B
200W：三菱电机HG-KR23B+MR-J4-20B
400W：三菱电机HG-KR43B+MR-J4-40B
500W：三菱电机HG-SR52B+MR-J4-60B
750W：三菱电机HG-KR73B+MR-J4-70B
1000W：三菱电机HG-SR102B+MR-J4-100B
1500W：三菱电机HG-SR152B+MR-J4-200B
2000W：三菱电机HG-SR202B+MR-J4-200B
3500W：三菱电机HG-SR352B+MR-J4-350B
5000W：三菱电机HG-SR502B+MR-J4-500B
7000W：三菱电机HG-SR702B+MR-J4-700B
三菱伺服电机MR-J3系列选型
50瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP053
100瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP13
200瓦：三菱伺服MR-J3-20A+HF-KP23
400瓦：三菱伺服MR-J3-40A+HF-KP43
500瓦：三菱伺服MR-J3-60A+HF-SP52
750瓦：三菱伺服MR-J3-70A+HF-KP73
1000瓦：三菱伺服MR-J3-100A+HF-SP102
1500瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP152
2000瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP202

《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。围绕实现制造强国的战略目标，《中国制造2025》明确了9项战略任务和重点：一是提高国家制造业创新能力；二是推进信息化与工业化深度融合；三是强化工业基础能力；四是加强质量品牌建设；五是推行绿色制造；六是大力推动重点领域突破发展，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等十大重点领域；七是深入推进制造业结构调整；八是积极发展服务型制造和生产性服务业；九是提高制造业国际化发展水平。

3500瓦：三菱伺服MR-J3-350A+HF-SP352
5000瓦：三菱伺服MR-J3-500A+HF-SP502
7000瓦：三菱伺服MR-J3-700A+HF-SP702
三菱伺服电机MR-J3系列选型
50W：三菱电机HF-KP053B+MR-J3-10A
100W：三菱电机HF-KP13B+MR-J3-10A
200W：三菱电机HF-KP23B+MR-J3-20A
400W：三菱电机HF-KP43B+MR-J3-40A
500W：三菱电机HF-SP52B+MR-J3-60A
750W：三菱电机HF-KP73B+MR-J3-70A
1000W：三菱电机HF-SP102B+MR-J3-100A
1500W：三菱电机HF-SP152B+MR-J3-200A
2000W：三菱电机HF-SP202B+MR-J3-200A
3500W：三菱电机HF-SP352B+MR-J3-350A
5000W：三菱电机HF-SP502B+MR-J3-500A
7000W：三菱电机HF-SP702B+MR-J3-700A
三菱伺服电机MR-J2S系列选型
50W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS053
100W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS13
200W：三菱伺服MR-J2S-20A+HC-KFS23
400W：三菱伺服MR-J2S-40A+HC-KFS43
500W：三菱伺服MR-J2S-60A+HC-SFS52
750W：三菱伺服MR-J2S-70A+HC-KFS73
1000W：三菱伺服MR-J2S-100A+HC-SFS102
1500W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS152
2000W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS202
3500W：三菱伺服MR-J2S-350A+HC-SFS352
5000W：三菱伺服MR-J2S-500A+HC-SFS502
7000W：三菱伺服MR-J2S-700A+HC-SFS702
三菱伺服电机MR-J2S系列选型
50瓦：三菱电机HC-KFS053B+MR-J2S-10A
100瓦：三菱电机HC-KFS13B+MR-J2S-10A
200瓦：三菱电机HC-KFS23B+MR-J2S-20A
400瓦：三菱电机HC-KFS43B+MR-J2S-40A
500瓦：三菱电机HC-SFS52B+MR-J2S-60A
750瓦：三菱电机HC-KFS73B+MR-J2S-70A
1000瓦：三菱电机HC-SFS102B+MR-J2S-100A
1500瓦：三菱电机HC-SFS152B+MR-J2S-200A
2000瓦：三菱电机HC-SFS202B+MR-J2S-200A
3500瓦：三菱电机HC-SFS352B+MR-J2S-350A
5000瓦：三菱电机HC-SFS502B+MR-J2S-500A
7000瓦：三菱电机HC-SFS702B+MR-J2S-700A

矢量控制(VC)方式

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
0.1KW：驱动器MR-JE-10A 电机HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驱动器MR-JE-20A 电机HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驱动器MR-JE-40A 电机HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驱动器MR-JE-70A 电机HF-KN73（B）J-S100
中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
0.5KW：驱动器MR-JE-70A 电机HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驱动器MR-JE-100A 电机HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驱动器MR-FE-200A 电机HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驱动器MR-JE-200A 电机HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驱动器MR-JE-300A 电机HF-SN302（B）J-S100