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（2）负载停止时机械制动控制过程
设定一个“停止起始频率fbs
当变频器的工作频率下降到fbs（如3hz）时，变频器将输出一个“频率到达信号，发出机械制动控制器断电指令；
设定一个fbs的维持时间tbb
tbb的长短应略大于机械制动控制器从开始释放到完全抱住所需要的时间；
变频器将工作频率下降至0
负载停止时机械制动控制过程过程如图3所示。
2.3 工程型变频器机械制动控制的应用
随着高性能微处理器技术的发展以及dsp技术在变频器中的应用，变频器不仅具备了优越的控制性能而且拥有了强大数字编程处理能力。西门子公司6se70/6se71变频器和abb公司acs800/acc800变频器在内部功能上都设计了机械制动控制功能，机械制动控制逻辑集成在变频器的应用中，用户通过简单的定义和硬线连接就可以实现复杂的机械制动控制功能。工程型变频器的机械制动控制思想是：变频器应用其采集到的各种信号，例如电流转矩信号、速度信号、故障信号等在内部通过逻辑计算得出一个开关机械制动控制器的信号，直接输出信号控制机械制动控制器，同时产生一些控制信号（例如内部给定使能、逆变器使能）来控制变频器的运行配合机械制动器的动作，该功能也可以利用机械制动控制器的检测元件来检测机械制动器是否正常。图4所示为一个工程型变频器机械制动控制的应用原理图。
下面就以工程型变频器机械制动控制功能实现的机械制动为例，描述负载在启动、停止时机械制动器的运行过程，工程型变频器机械制动控制的过程如图5所示。
（1）负载启动时机械制动控制过程
设定一个“制动器打开时的启动转矩ts
当变频器的启动指令以及外部速度给定使能信号都具备，变频器开始工作，为保证开机械制动时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个打开制动器的门槛转矩值ts，门槛信号也可以应用电流信号；
发出“制动器打开指令
负载启动的机械制动控制过程见图5中1到4所示过程。
（2） 负载停止时机械制动控制过程
设定一个“制动器闭合的转速ncs
变频器设定一个“制动器闭合的转速ncs，为保证制动器闭合时电机有足够的力矩，负载不至于下滑，设定一个关闭制动器的门槛转矩值ncs，制动器闭合的门槛信号一般使用速度信号；
发出“制动器闭合指令
变频器停止运行时，当外部给定使能和外部速度信号停止后，速度沿变频器速度曲线下降，当变频器检测到ncs（如5%额定速度）时，变频器将输出一个“制动器闭合信号，发出制动器断电指令；
设定一个“制动器闭合时间tcd
当变频器确认机械制动器已经闭合，经过“制动器打开闭合tcd后，通过控制功能封锁变频器内部给定使能（电机励磁）以及逆变器使能，变频器立即停止工作。
负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。
2.4 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较
工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比，其优点主要有以下三个方面：
通用型变频器由于本身的局限性，其可以应用的资源并不多，应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能，这些也只是同级别控制信号；而工程型变频器具有的可编程性，内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用，工程型内部有专门的机械制动功能模块，其采用rs触发控制器，关机械制动条件优先，对于机械制动功能来说是最为合理和安全的，所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。
通用型变频器机械制动功能采用plc控制，也可以使机械制动功能考虑更多的条件，但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据，然后做机械制动逻辑控制，系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果，然后通过输出模块控制机械制动控制器，加起来就算200ms，对于高精度要求的负载（比如电梯系统）来说，也是难以容忍的。对于工程型变频器，机械制动逻辑控制的运算时间，只是一个硬件运算的时间，工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到最高。
通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号，而不给变频器任何信息和控制，工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号，通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止，在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行，保护变频器以及负载的安全，工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。
3 西门子6se70变频器的特点及机械制动功能
3.1 西门子6se70变频器的特点
西门子6se70全数字矢量控制变频装置属于simovertmasterdriv系列，是西门子目前高性能变频器杰出产品，其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能，为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。其可选择的控制功能，既可以选择压频控制，也可以选择矢量控制，标量控制，适合于各种不同负载特性的要求；灵活的参数设置，可以方便修改参数、控制方式；兼容的通讯功能，可以与其它控制系统进行通讯；通过参数选择，变频器既可在本地控制，也可以通过现场总线构成的通讯网进行远程控制。
3.2 西门子6se70变频器机械制动功能
0.37KW 6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UC13-7AA1
0.55KW 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UC15-5AA1
0.75KW 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1
1.1KW 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UC21-1BA1
1.5KW 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UC21-5BA1
2.2KW 6SE6440-2UD22-2AA1 6SE6440-2UC22-2BA1
3KW 6SE6440-2UD23-0BA1
4KW 6SE6440-2UD24-0BA1
5.5KW 6SE6440-2UD25-5CA1
7.5KW 6SE6440-2UD27-5CA1
11KW 6SE6440-2UD31-1CA1
15KW 6SE6440-2UD31-5DB1
18.5KW 6SE6440-2UD31-8DB1
22KW 6SE6440-2UD32-2DB1
30KW 6SE6440-2UD33-0EB1
37KW 6SE6440-2UD33-7EB1
45KW 6SE6440-2UD34-5FB1
55KW 6SE6440-2UD35-5FB1
75KW 6SE6440-2UD37-5FB1
90KW 6SE6440-2UD38-8FB1
110KW 6SE6440-2UD41-1FB1
132KW 6SE6440-2UD41-3GB1
160KW 6SE6440-2UD41-6GB1
200KW 6SE6440-2UD42-0GB1
西门子6se70系列变频器机械制动功能非常强大，工程型变频器的可编程的优点显示的淋漓尽致，机械制动功能控制有：没有外部机械制动器的控制、有外部机械制动器不带机械制动器检测的控制和有外部机械制动器带机械制动器检测的控制三种方式，而且利用机械制动功能可以控制变频器的给定使能、逆变器使能使变频器快速停止，其控制原
