为解决格栅拱架尺寸控制难，加工效率低的问题，我们针对格栅拱架需求量大，尺寸相对固定的特点，根据工程设计图纸及现场实际情况，自行设计制作了格栅拱架加工模具，具体操作如下：首先在加工场内铺设1cm厚钢板作为拱架加工操作平台；利用14mm厚钢板根据拱架截面图尺寸制作拱架加工卡具，用来控制拱架主筋间距，其中卡扣要比主筋直径大1mm左右，便于安放钢筋及钢筋弧度的弯曲；在钢板平台上根据设计图纸准确放出各部位拱架大样图及卡具平面位置，用以控制拱架长度及拱架弯曲弧度；固定卡具与钢板操作平台，其中两端卡具采取一端固定一端活动的形式，方便主筋安装及成品拱架拆除。

加工精度不高，连接板的钻孔、焊接等，直接拱架安装不符合规范要求，如拱架各单元拼装时，连接板孔位对位不对称螺栓无法安装，而采用焊接或采用钢筋头来搭接，这样拱架本体不，承受围岩压力的能力差，存在安全隐患。采用工厂化加工，连接板采用定性模具，冲床钻孔，螺栓孔的间距、都得以控制，拱架各单元拼装孔位准确。

“8”字形格栅钢架由拱部单元、边墙单元及仰拱单元(根据设置部位确定)组成，各单元由主筋、“8”字形钢筋(箍筋)、加强筋焊接成型；两单元钢架接头部位通过连接角钢、钢板、螺栓螺母焊接。接头以置设置锁脚钢管锚固；两榀钢架通过纵向连接钢筋焊接；钢架与围岩间设置混凝土垫块楔紧。

格栅钢架：
调试设备→钢筋下料弯曲→放样、焊接定位角钢→底层主筋定位→焊接8字筋→定位焊接上层主筋→焊接连接垫板

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目前格栅拱架加工多采用现场加工的，无法保证拱架的加工精度和，通过设置专业的格栅拱架加工厂，使用熟练的技术工人和专业的加工机械，确保拱架加工的精度和。

制作时主钢筋需放进一的模具中，然后把事先预制好的其他零部件按照图安装在相应的位置，再按照一定的要求焊接牢固即可，在制作模具时主要考虑脱模时的变形量，连接板的角度，孔的位置定位等，半径要按作适当的。本设备主要用于加固、格栅拱架项目中具有支撑作用的八字钢连系筋的加工，该设备具有成型精度高、生产效率快等优点。

据了解，当今开挖施工主要分为盾构法和钻爆法两种，盾构施工法是指使用盾构机进行开挖、支护、出碴施工、修筑的一种全机械化全断面施工。钻爆法是的隧洞施工工法，通过在岩体上钻凿炮眼，装药爆破，从而达到开挖目的。钻爆法安全系数较低，污染重、工人劳动强度大，但施工灵活，隧洞断面形状尺寸可变、地质适应性强、设备费用相对低廉，因而在我国山岭及大地下空间中占主导地位。

拱部钢拱架轴力大于其他部位。大轴力出现在拱顶位置，为－938.6kN，小轴力出现在左拱腰位置，为10.01kN；轴力的值大小由顶部沿着开挖边界向底部逐渐减小，拱脚部位架轴力普遍较小。弯矩的变化趋势较轴力复杂，但变化范围较小，在－30kN·m~＋30kN·m之间，大部分监测点弯矩正负交替。

综合判断，我国科技创新正处于可以大有作为的重要战略机遇期，也面临着差距进一步拉大的风险。必须牢牢把握机遇，树立创新自信，增强忧患意识，勇于攻坚克难，顺应和引领时代潮流，把科技创新摆在更加重要位置，科技事业发展总体布局，让创新成为意志和全社会的共同行动，在新的历史起点上开创创新发展新局面，开启建设科技强国新征程。

　　当把这种智能音箱安装到机器人中时，消费机器人就迎来了一波狂飙突进。在市场，2014年，优必选、萝卜科技、小鱼在家等批消费机器人企业，率先，推出了会说话的家庭机器人。随后，对话机器人布丁在众筹正式上线，原先做平板和手机的鑫益嘉科技也推出了巴巴腾机器人。