精密行星减速机问题辨认中核函数的运用
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    精密行星减速机工作条件复杂、载荷时变、状态变化频繁，使得精密行星减速机副故障机理和故障表现多种多样，而运用二阶Volterra核函数可以很好地进行精密行星减速机的故障分析。今天锋桦要给大家讲的就是二阶Volterra核函数在精密行星减速机裂纹故障诊断中的应用。
    二阶Volterra核函数的精密行星减速机裂纹故障诊断核心思想是：只要系统非线性部分传递特性的变化对潜在故障敏感，那么通过监测系统的非线性部分传递特性的变化，就可以做到故障的准确发现。采样频率为64 kHz及采样点数为16 384时，测得的精密行星减速机箱输入、输出时间序列原始数据。采集输入、输出时间序列数据，利用高阶谱估计方法计算精密行星减速机箱系统二阶Volterra核函数。
    精密行星减速机裂纹故障出现后，系统的非线性因素会发生改变，导致二阶核函数也相应的产生变化。分析原因是：齿根裂纹导致的精密行星减速机副啮合间隙显著增大，啮合刚度加大，使得间隙非线性在精密行星减速机系统传递过程中产生较大延迟。在系统非线性频率大于150 Hz后，二阶Volterra核函数主分量近乎为零，说明非线性互抑互调特性只在低频部分发生。非线性频率大于150 Hz后，系统的一阶非线性谐波分量产生，说明在次谐波频率后，齿根裂纹产生的间隙非线性激励起精密行星减速机箱系统的超谐波振动。
    如果裂纹故障继续加深，就会发生断齿故障。精密行星减速机断齿故障发生后，精密行星减速机系统结构发生较大变形，齿轮副啮合运动中间隙非线性比较严重，主分量中高频部分非线性增益远大于低频部分，而且由于非线性互调互抑特性使主分量产生连续的非线性频率谱线。同时，精密行星减速机系统的一阶、二阶超谐波分量都被激发出来。
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