山东金科星机电股份有限公司：主要研发、制造、销售矿山机电、环保设备、电力器材、铁路器材。金科星是集智能装备、服务机器人、矿山机电、环保降尘、铁路附件、电力器材、无纺布及制品研发、制造、销售为一体的技术企业，火炬计划产业化示范基地。

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用途

无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。

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梭车

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无极绳绞车主机

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张紧装置

特点

无极绳连续牵引车，是吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备；是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：

（1）可靠性高，操作简单

采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对操作工人素质的要求，大大地减少了劳动强度。

（2）一机多能，用途广

无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

（3）布置灵活，适应性强。

l?无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。

l?双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。

l?绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。

（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输目的。

（5）配置灵活，安装便捷

根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的结构形式，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。

（6）容绳量大，运行费用低

采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少由于运距变化导致钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护工作量小。

（7）连续运输，安全高效

安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大地降低了管理人员的管理难度及设备使用事故率。

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工作原理

绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。

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?无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送大型设备。采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联1节材料车或1节支架平板载重车。

适用环境

（1）环境温度为-10℃～+40℃。

（2）无任何污染，不影响周围的任何环境。

（3）环境相对湿度不超过85 %（+25℃），海拔高度不超过1000m的情况下工作。

（4）周围空气中的煤尘、甲烷.气体含量不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。（5）海拔高度不超过1000m时,能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。

（6）海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。

（7）隔爆型连续牵引车工作时周围空气中的煤尘、甲烷.气体含量应符合《煤矿安全规程》的规定。

工作条件

（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。

（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm之间。

（3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。

（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9m，弯道处不得有变坡和道岔。

（5）巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨。

（6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊情况进行扩巷。

（7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。

安全性能

无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。

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?基本参数

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主要构成与特征

设备主要有主机部分和辅助配套电器（材料）两部分构成。主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳等构成。

1?绞车

???绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成:

(1)电机：为无极绳绞车提供动力；

(2)底座：由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定；

(3)减速机或变速箱：采用硬齿面齿轮；

(4)滚筒部分：滚筒部分由大齿轮、主轴、滚筒及绳衬等组成；

(5)联轴器：联轴器用于联结电机和变速箱；???

(6)制动装置：电力液压推杆和手动带式刹车二套制动装置，施闸时的空动时间不大于0.7s；在.大载荷.大坡度上以.大设计速度向下运行时，制动距离应不超过相当于这一速度下6s的行程；

(7)防护罩：薄钢板制成固定于底座上，用以保护大小齿轮和防护；

(8)绞车配套件：电动机、减速机和电力液压块式制动器使用维护参照各自的使用说明书执行。

2?张紧装置

为保证无极绳连续牵引车钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本设备张紧装置为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重块和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑，使绞车可以正常牵引钢丝绳。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。

3?梭车

梭车是用于连接矿车、平板车、材料车等，具有固定和储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车组。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等，用于巷道坡度大于7°或水平转弯角度大于20°时，梭车需加装防掉道的卡轨器。

(1)车架。梭车车架主要有车架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在车架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。

?? (2)储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，.后插入固定插销。

?4?尾轮

尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进方便地移动，以实现运输距离的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。

?5?轮组

?为适应起伏变化的坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组或组合轮组等。

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