F940光纤组合导航系统 GNSS/INS无人机/无人艇/无人车光纤惯性导航系统 水下机器人光纤惯导定位系统

F940 是一款体积仅有 80×80×84mm、重量仅 0.8kg 的小型化光纤惯性组合导航系统。该系统由三轴一体的光纤陀螺、石英加速度计和全系统多频卫星模块组成。
本产品搭载公司全新的导航融合算法，在卫星失锁情况下仍可连续输出稳定、可靠的导航信息。产品经过温度补偿和校正，确保全温范围内的系统精度。
产品适用于车载定位定向系统、无人机导航系统、光电吊舱控制、 水下机器人、水声浮标等场景。

产品特点
?体积小
?自寻北功能
? 支持单、双天线组合
? 接口丰富、协议可定制

指标型号 F940 F941 F942
寻北精度 ≤ 0.8°*secφ? ?≤ 0.3°*secφ? ?≤ 0.15°*secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS，单天线动态对准）
≤ 0.1° (RMS，双天线 2 米基线）
姿态精度 ≤ 0.02° (RMS)

位置精度:卫星组合 ≤ 1.2m （单点定位，RMS）
? ? ? ? ?DVL 组合 1%×D (D 为行驶里程）
? ? ? ? ?里程计组合 0.3%×D (D 为行驶里程）
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS)
启动时间 ≤ 5s
对准时间 ≤ 1-2min（双天线卫星辅助）
数据更新率 0.1Hz-100Hz

物理特性
供电电压 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W
工作温度 -40℃ ~ 65℃ 材料 铝合金
存储温度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84（mm）
冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求

接口特性

接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45