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o 直升机本体:包括旋翼、尾桨、机体、操纵系统、动力装置等。旋翼和尾桨用于产生升力和控制飞行方向;机体是承载其他部件的结构主体;操纵系统根据飞控计算机指令,通过旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构,实现对直升机飞行姿态和发动机的控制2。
o 控制与导航系统:包含地面控制站、机载姿态传感器、飞控计算机、定位与导航设备、飞行监控及显示系统等,是实现无人机自主飞行和精确控制的关键部分2。
o 综合无线电系统:负责实现地面控制站与无人机之间的通信,包括数据传输、指令接收与发送等功能,确保无人机能够按照操作人员的指令进行飞行和作业。
o 任务载荷设备:可根据不同的应用需求搭载各种设备,如光电设备、红外热成像仪、雷达、通信中继设备、灭火弹抛投系统等,以完成、监视、通信中继、灭火等特定任务2。
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