全自动遥控喷浆机（混凝土湿喷台车机械手）是交通隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土喷浆支护施工的关键设备，与干喷射设备相比，具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点，同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。当前，全自动遥控喷浆机在使用过程中，动力系统的电缆在卷筒上使用，长期铺在室外，经常因为外力强拉、拖拽、摩擦运行的作用而经常损坏电缆甚至造成漏电安全事故。 

针对全自动遥控喷浆机橡套软电缆中的控制线芯断芯的质量问题，经实地观察喷湿台车橡套软电缆的使用环境和使用方法，发现使用过程中全自动遥控喷浆机橡套软电缆局部弯曲半径远远小于标准规定的电缆弯曲半径，电缆长期频繁地受到过度弯曲、拉伸、机械外力冲击的复合应力作用；并且控制线芯导体截面远远小于全自动遥控喷浆机耐磨抗拉柔软电缆动力线芯的导体截面，导致全自动遥控喷浆机普通电缆中控制线芯易断芯。

经过多次的考察和取样分析，在保持全自动遥控喷浆机耐磨抗拉柔软电缆现有结构基本不变的情况下，需减少控制线芯所受的弯曲应力，增加控制线芯的柔软性、抗拉强度、相对滑移性和抗弯曲能力，可以在一定程度上延长全自动遥控喷浆机耐磨抗拉柔软电缆的使用寿命。 

增加控制线芯抗弯曲的能力可以采用凯夫拉纤维或者增大截面或提高线芯的柔韧性；事实上受电缆外径限制，增大控制线芯截面积是不可能的，从配电角度考虑也是浪费的，而加入凯夫拉纤维抗弯曲线材增加线芯抗张强度是可行的。

在控制导体线芯中加入加强件，可使全自动遥控喷浆机耐磨抗拉柔软电缆运行受到弯曲和拉伸作用时，大部分作用力作用在加强件上，减少铜导体的受力，降低控制线芯导体被拉断的可能性；而在控制线芯绝缘单线、线芯成缆时涂敷滑石粉和绕包耐高温滑移带，可使控制线芯在受力时能够得到一定的缓冲。综合这一系列的改进措施，可提大大高线芯的柔软性、强度和相对滑移性，使喷湿台车中控制线芯的使用寿命得到根本改善。

经与多家台车厂家合作，在不断的实验中优化产品，最终形成了喷湿台车机械手专用的卷筒电缆。 

较大的减少外部直径比传统的橡胶电缆节省空间和降低重量；

由于使用小规格盘具，引导轮和驱动电机，更节省成本；

无论是收线，放线或是牵引，都需对电缆施加张力；

中央承载加强芯化解了张力并确保自由悬挂电缆收线，放线及长距离的偏斜；

整体承载编织，防止电缆发生不必要的扭曲，并形成所谓的螺旋形效应；

柔软耐磨抗拉电缆应用范围：

用于全自动遥控喷浆机，钻孔台车、扒渣机、掘进机、立井竖井凿井悬吊等系统中；

无论是收线，放线或是牵引；

用于干燥和潮湿的室内室外以及工业用水中；

柔软耐磨抗拉电缆结构：强度：3.6 Gpa伸长模量：131 Gpa断裂伸长率：2.8 %；专用电缆芯数、线芯材质、护套材质、拉伸强度，抗磨系数、专用电缆外径、绝缘厚度、护套厚度、每米净重。

多股裸铜丝束合； 

芯线绝缘：乙丙橡胶绝缘； 

中央支撑元件； 

外护套复合了加强编织层； 

无卤PCP 混合物外护套；

柔软耐磨抗拉电缆产品特征：

无卤并阻燃，符合 IEC 60332-1-2 标准 

符合 EN 60811-2-1 的耐油性 

良好的耐化学性，耐热性和耐机械应力 

适用于在危险区域移动设备的连接，符合 DIN VDE 0165

聚氨酯护套高性能的耐磨耐剪切性能堪称无谁能比；

特别在井下移动设备专用电缆卷筒卷盘等使用场合，对于柔软抗拉电缆，凯夫拉编织增强抗拉的效果比钢丝绳效果更好；

凯夫拉kevlar(R)纤维编织而成，kevlar(R)纤维有极高的强度，大于28克/旦，是优质钢材的5-6倍，模量是钢材或玻璃纤维的2-3倍，韧性是钢材的2倍，而重量仅为钢材的1/5。凯夫拉英文原名KEVLAR，也译作凯芙拉。是一种芳纶纤维材料产品，材料原名叫“聚对苯二甲酰对本二胺”。其连续使用温度范围极宽，在﹣196。C至204℃范围内可长期正常运行。在150℃下的收缩率为0，在560℃的高温下不分解不熔化。

凯夫拉纤维具有以下特点：耐高温，防火阻燃，重量轻，强度高，模量高，尺寸稳定，收缩率低，耐刺破，耐磨耗，耐热性，耐化学腐蚀，机械性能好，介电性好等优点。

聚氨酯具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐辐射、耐化学药品性好及良好的导电性等优点，是一般橡胶所不能比的；耐磨性能是所有橡胶中最高的；聚氨酯弹性体的综合性能出众，任何其它橡胶和塑料都无与伦比。聚氨酯橡胶的物理性能和力学性能优异，它在很大的硬度范围内伸长率均能达到600％～800％。耐磨性能好，为天然橡胶的 2～10倍，耐油性和耐臭氧性也比普通橡胶好。

耐磨性能是所有橡胶中最高的，实验室测定结果表明，UR的耐磨性是天然橡胶的3～5倍，实际应用中往往高达l0倍左右；在邵尔A60至邵尔A70硬度范围内强度高、弹性好；缓冲减震性好，室温下，UR减震元件能吸收10 ～20 振动能量，振动频率越高，能量吸收越大；耐油性和耐药品性良好，UR与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油(如煤油、汽油)和机械油(如液压油、机油、润滑油等)中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多，可与丁腈橡胶媲美；耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘性能良好。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大；摩擦系数较高，一般在0．5以上。

聚氨酯弹性体的综合性能出众，任何其它橡胶和塑料都无与伦比。而且聚氨酯弹性体可根据加工成型的要求进行加工，几乎能用高分子材料的任何一种常规工艺加工，如混炼模压、液体浇注、熔融注射、挤出、压延、吹塑、胶液涂覆、纺丝和机械加工等。

电力移动施工设备专用电缆聚氨酯弹性体的主要性能参数如下：

硬度：普通橡胶的硬度范围为邵尔A2O～邵尔A90，塑料的硬度范围约为邵尔A95~ lg尔D100，而聚氨酯弹性体的硬度范围低至邵尔A10，高至邵尔D80，并且不需要填料的帮助。尤其可贵的是弹性体在塑料硬度下仍具有良好的橡胶弹性和伸长率，而普通橡胶只有靠添加大量填料，并以大幅度降低弹性和延伸率作为代价才能获得较高的硬度。

机械强度：聚氨酯弹性体的机械强度高，表现在杨氏模量、撕裂强度和承载力等方面。杨氏模量和拉伸强度：在弹性限度内，拉伸应力与形变之比叫做杨氏模量(E)或者成为弹性模量。聚氨酯弹性体与其他弹性体一样，只有在低伸长时(约2．5)才遵循胡克定律。但是它的杨氏模量要比其他弹性体高得多。而且聚氨酯弹性体的杨氏模量范围遍及橡胶和塑料的模量，范围之宽是其他材料无可比拟。

撕裂强度：聚氨酯弹性体的撕裂强度很高，尤其是聚酯型，约为天然橡胶的2倍以上。承载能力：虽然在低硬度下聚氨酯弹性体的压缩强度也不高，但是聚氨酯弹性体可以在保持橡胶弹性的前提下提高硬度，从而达到很高的承载能力。而其他橡胶的硬度受到很大的局限，所以承载能力无法大幅度提高。

耐磨性能：聚氨酯弹性体的耐磨性能非常突出，测试结果一般在0．03～0．20mm/m 范围内，约为天然橡胶的3～5倍。实际使用中，由于润滑剂等因素的影响，其效果往往更好。耐磨性与材料的撕裂强度和表面状况等关系很大。聚氨酯弹性体的撕裂强度比其他橡胶高得多，但是他本身的摩擦系数并不低，一般在0．5以上，这就需要在实际使用中注意添加油类润滑剂，或加少量二硫化钼或石墨、硅油、四氟乙烯粉等， 以降低摩擦系数，减少摩擦生热。摩擦系数还与材料硬度和表面温度等因素有关。在所有情况下，摩擦系数都随硬度的降低而提高，随表面温度的升高而上升，约60℃达到最大值。

耐水性能：聚氨酯弹性体在常温下的耐水性能是好的，一二年内不会发生明显水解作用，尤其是聚丁二烯型、聚醚型和聚碳酸酯型。耐热和耐氧化性能：聚氨酯弹性体在惰性气体中的耐热性能尚好，常温下耐氧和耐臭氧性能也很好，尤其是聚酯型。但是高温和氧的同时作用会加快聚氨酯的老化进程。一般的聚氨酯弹性体在空气中长时间连续使用的温度上限是80～90℃ ，短时间使用可达到120℃ ，对热氧化显著影响的温度约为l30℃ 。按品种来说，聚酯型的耐热氧化性能比聚醚型的好。随着温度的下降，聚氨酯弹性体的硬度、拉伸强度、撕裂强度和扭转刚性显著增大，回弹和伸长率下降。

吸振性能：聚氨酯弹性体对交变应力的作用表现出明显的滞后现象。在这一过程中外力作用的一部分能量消耗于弹性体分子的内摩擦，转变成为热能。这种特性叫做材料的吸振性能，也称为能量吸收性能或阻尼性能。吸振性能通常用衰减系数表示。衰减系数表示发生形变的材料能吸收施加给它的能量的百分数。它除了与材料的性质有关外， 还与环境温度、振动频率有关。温度越高，衰减系数越低，振动频率越高，吸收能量越大。

除了上述性能之外，聚氨酯弹性体的电绝缘性能在一般工作温度下是比较好的，大体相当于氯丁橡胶和酚醛树脂的水平。由于它既可以浇注成型，又可热塑成型，故常用作电器元件灌封和电缆护套等材料。聚氨酯弹性体由于其分子极性比较大，对水有亲和性，所以其电性能随环境温度变化比较大， 同时也不适用于高频电器材料使用。此外， 聚氨酯弹性体的电性能随温度的上升而下降，随材料的硬度上升而提高。在合成高分子材料中，聚氨酯弹性体的耐高能射线的性能很好。

有了这两种原料的加入，还有什么恶劣苛刻的环境条件可以限制全自动遥控喷浆机耐磨抗拉柔软电缆在移动电动机械设备上的使用呢。