注塑车间机械手有哪些分类？对于注塑车间生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：简易型注塑车间机械手、记忆再现型注塑车间机械手以及智能型注塑车间机械手三种，详情简述如下：

1、简易型注塑车间机械手

简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注塑车间机械手

这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

3、智能型注塑车间机械手

这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力的一种机械手，目前国内使用较少。

附图为注塑车间机械手供参考：