内容标题：告诉您注塑行业的注塑机械手 塑料塑胶机械手有哪些分类？

内容简介：告诉您注塑行业的注塑机械手 塑料塑胶机械手有哪些分类？随着工业4.0的快速发展，我们科曼斯常用的注塑机械手一般分为单轴注塑机械手、三轴注塑机械手、五轴注塑机械手大型伺服机械手及牛头式伺服机械手几大类。

一、单轴注塑机械手：

单轴注塑机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。?

二、三轴注塑机械手：

三轴注塑机械手是注塑自动化领域应用较广的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

三、五轴注塑机械手：

五轴注塑机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。