西门子6ES7421-7DH00-0AB0
西门子6ES7421-7DH00-0AB0
产品价格:¥现货(人民币)
  • 规格:6ES7421-7DH00-0AB0
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    商品详情

      西门子6ES7421-7DH00-0AB0

      SIMATIC S7-400,SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能

      SIEMENS西门子希殿电气技术有限公司

      联系人:康奎 电话:021-60571249

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      一、PROFINET IO / RT通讯功能概述

      CPU319-3 PN/DPSINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFB52 / SFB53,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。

      二、S7-300/400S120装置的连接

      1.硬件连接



      图 1.

       

      (1). 通过PROFINET IO / RT 连接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP  CU310PN.

       

      2.硬件:

       

       

      3、使用的软件

      • STEP7 V5.4 SP2 HF3

      • SCOUT V4.1 SP1

      • STARTER V4.1 SP1

      • S120 V2.5 SP1 HF1

       GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml

      CF 卡中的路径: \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\CBE20GSD.ZIP

       

      4、通讯概览

      Net Pro通讯配置


      图 2.

       

      IP 地址及通讯名称:

       

      Device 

      Communication name

      IP address

      CPU319-3 PN/DP 

      PN-IO

      192.168.0.1

      CU310PN 

      CU310PN

      192.168.0.2

      PG

       

      192.168.0.253

       

      注意:所有节点的子网掩码:255.255.255.0

       

      三、必备条件

      1.  PROFINET IO 条件

      在本例中对于使用的软件版本,还应满足下列条件:

      应用例程的发送时钟为 1 ms。更新时间应设为 2n ms,此值可允许的范围为:

      1 ms  512 ms

       

      四、项目配置

      1 Drive

       

       

      2、硬件组态

      (1)安装SINAMCIS S120 CU310PN GSD文件

      对于PROFIBUS DP  PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120CF卡中,将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。

      在硬件配置中选择Options => Install GSD file"


      图 3.

       

      GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml) 可被安装。

      GSD文件安装后,设备会出现在硬件组态的如下目录中:

      "PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"

      注意:

          •   GSD 子文件夹只有在安装DriveES  SIMOTION SCOUT后才有效。否则 GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。

          •   如果安装了 DriveES Basic / Simatic  SIMOTION SCOUT,则不必安装 GSD 文件。

       

      (2)对于CPU319建立PROFINET网络


      图 4.

       

      在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET网络的窗口,在此新建一个PROFINET网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。

      (3)CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装GSD文件)


      图 5.

       

      CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装Drive ES)


      图 6.

       

      (4)双击310PN,打开其属性窗口

      分配其设备名称及IP地址,此处选择“Assign IP address via IO controler”。


      图 7.

       

      (5)分配310PN控制的驱动及IO报文


      图 8.

       

      (6)"IO Cycle"中设置数据处理及响应监控的更新时间


      图 9.

       

       

      3、初始化通讯节点

      在硬件组态画面中,点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",在打开的画面中网络可被浏览,通过此画面配置310PN的设备名称及IP地址。

       


      图 10.

       

      五、使用STARTER / SCOUT调试

       SIMATIC Manager 中鼠标右键点击SINAMICS_CU310_PN ,选择“open object”,可通过 STARTER/SCOUT调试工具将CU310_PN 项目打开。



      图 10.

      可通过使用"Automatic configuration"对驱动装置在线进行自动配置。配置结束后通过"Copy RAM to ROM"将参数存贮至CF卡中。

      本例中:

          •   驱动装置选择报文“telegram 1 ”。

          •   CU单元选择报文telegram 390


      图 11.

       

      CU参数化:

      鼠标右键点击"CU_S_126" ,选择"Expert => Expert list"打开专家参数列表,可改变下列参数:

          • P728.8 = output: DI/DO 8 可用于数字量输出 (如果p922=390,自动设置
           
       p738=2091.0)

          • P922: PROFIBUS PZD SIEMENS telegram 390 (390)

          • p2104 BI: 2. Acknowledge faults SERVO_02 : r2090.7

                            

      六、通过PN总线对电机起、停及速度控制

             S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

             (1)       控制字中Bit0做电机的起、停控制。

             (2)       主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于100%,发送的最高频率(最大值)7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)

             (3)       当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE指令进行数据传送;当组态的报文结构  PZD2,在S7-300/400中需调用SFC14SFC15系统功能块。

                 SFC14(DPRD_DAT)用于读驱动装置的过程数据。

                 SFC15(DPWR_DAT)用于将过程数据写入驱动装置。

      例子:SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

             (1) 控制驱动器运行:

          通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW4(见图13)中指定,主设定值在DB10.DBD6中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表“Drive_Run”设定及监控。控制程序见图12

         (2)停止驱动器:

             应发送控制字047E至驱动器。

         (3)读取驱动器状态字及频率实际值:

             PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBW2中。


      12.  控制程序

       


      13. DB10

      七、驱动器参数的读取及写入

      1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)

      非周期性数据传送模式允许:

          •    交换大量的用户数据

          •    DPV1的功能 READ  WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
             据块的内容应遵照
       PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参
             数通道结构)。

      2. 参数请求及参数应答的结构

          参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。

      2.参数请求格式

       

      3.参数应答格式西门子6ES7421-7DH00-0AB0

       

       

       

      4.参数请求及应答描述

       

       

      5.DPV1参数应答中的错误值描述

       

       

       

      3. S7-300/400PLC通过PROFINET非周期性通讯方式读取驱动器参数。

      请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53 (程序参见图14)

      举例如下:

      (1) 使用标志位M10.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB1)(15)发送至驱动器。 

             M10.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息

      (2) 使用标志位M10.2及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB2)(参见图16) 

          将M10.2设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息


       



      14.  读取驱动器参数程序



      15.  “写”请求数据块DB1

       


      16.  驱动器返回参数值数据块DB2

      4. S7-300/400PLC通过PROFINET非周期性通讯方式修改驱动器参数P1217

      举例如下:

             PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 4中发送写请求DB101 (参见图18) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB102 (参见图19) 。程序参见图17

       (1) M11.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息

      (2)  M11.2设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息



      17.  写入驱动器参数程序



      18.  写请求DB101

       


      19.  驱动器返回的数据块DB102

      描述 建议用 IE/PB Link PN IO V2.1 或更高版本 (订货号: 6GK1411-5AB00) 和SCALANCE W722-1 RJ45 V4.0.1 或更高的版本 (订货号: 6GK5722-1FC00-0AA0 和 6GK5722-1FC00-0AB0)来替代 IWLAN/PB Link PN IO. ...
       

      描述

      建议用 IE/PB Link PN IO V2.1 或更高版本 (订货号: 6GK1411-5AB00) 和SCALANCE W722-1 RJ45 V4.0.1 或更高的版本 (订货号: 6GK5722-1FC00-0AA0 和 6GK5722-1FC00-0AB0)来替代 IWLAN/PB Link PN IO, 

      IWLAN/PB Link PN IO 的替代方案可以用订货号6GK1417-5BB00 打包订购,该订货号包含如下组件:

      • IE/PB Link PN IO (订货号: 6GK1411-5AB00)
      • SCALANCE W722-1 (订货号: 6GK5722-1FC00-0AA0)
      • TP CORD RJ45/RJ45 电缆  (订货号: 6XV1870-3QE50)

       

      注意
      由于 SCALANCE W722-1 无法在美国使用,所以此打包订货号不适用于美国。 


      图. 01

      IE/PB Link PN IO 和 IWLAN 客户端一起使用时,请注意以下条件:

      • PROFIBUS-DP 从站的更新时间 和 IE/PB Link PN IO 的 PROFINET 更新时间必须根据带有WLAN组件的PN IO应用场景的要求进行配置。这个PROFINET更新时间在接入点(AP)和STEP7 /TIA Portal 中必须设置成一致。
      • 关于使用WLAN组件的PN IO应用场景更详细的信息请参见:条目22681042.
      在S7-1500 CPU 上使用 IE/PB Link PN IO, 需要注意以下几点: TIA Portal V13 SP1 或更高版本以及固件版本 V1.7 或更高 的S7-1500 CPU 能够支持 IE/PB Link PN IO。使用老版本的TIA Portal 或 固件版本低于V1.7 的 S7-1500 CPU是无法组态的。

      S7400电源模块

      6ES7 407-0DA02-0AA0

      6ES7 407-0KA02-0AA0

      6ES7 407-0KR02-0AA0

      6ES7 407-0RA02-0AA0

      6ES7 405-0DA02-0AA0

      6ES7 405-0KA02-0AA0

      6ES7 405-0RA01-0AA0

      6ES7 971-0BA00

      CPU

      6ES7 412-3HJ14-0AB0

      6ES7 414-4HM14-0AB0

      6ES7 417-4HT14-0AB0

      6ES7 400-0HR00-4AB0

      6ES7 400-0HR50-4AB0

      6ES7 412-1XJ05-0AB0


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  • 0571-87774297