多臂轮胎式凿岩钻车具有全自动数据导向系统，操作手可以按照台车电脑屏幕上指示的孔位进行作业，每个孔的位置、方向、角度事先在办公室用TVCAD设计好，操作手依靠电脑屏幕指示便可以工作，全部钻孔过程由电脑自动控制完成，并实时记录钻孔过程和结果。这是区别于其它普通台车的最显著的特点，但是其自动定位系统经常会发生定位不准确的故障，使钻孔孔位不准，开挖的隧道成形不理想经常造成超挖、欠挖。

电脑台车的自动定位系统由主控单元、ECU 箱(包括 CPU卡、R/D卡、伺服卡)、1~3#大臂及推进梁、大臂及推进梁铰接点传感器、显示器等组成。大臂自动定位系统控制模式的信号传递过程如下：主控单元将布孔图坐标数据和钻孔深度通过串行接口发送到大臂CPU，大臂CPU计算出提供给伺服阀的新输出值，同时大臂CPU检测系统错误，必要时停止大臂动作。伺服卡从大臂CPU读取给伺服阀的新输出值并转换为控制伺服阀的数值，R/D卡连续读取铰接点传感器的信号并输出至大臂的CPU，大臂CPU将传感器和状态数据通过串行接口发送到主控单元，主控单元计算出大臂的位置和方向，并刷新显示器显示。

多臂轮胎式凿岩钻车的每个大臂都设计了七个铰接点，在每个铰接点都安装了一个感应式旋转角度传感器(图2所示) ，分别用于测量大臂的移动角度(包括大臂摆动、升降、推进梁摆动、升降、旋转)和伸缩长度(包括大臂伸缩、推进梁伸缩)，传感器能够进行精确的角度测量，传感器由三个不同的线圈组成：激励线圈提供400Hz的正弦波电压，正弦线圈和余弦线圈感应出测量电压，后两个线圈互成90度安装，来自正弦和余弦线圈的信号，经过大臂R/D 卡的多路输入器、放大器和A/O转换器到达大臂处理器，从而计算出大臂的位置和方向。

当多臂轮胎式凿岩钻车的定位不准确，说明是定位系统出现了故障，当定位系统各部分连接线路接触不好，有断路或短路，铰接点感应式传感器出现故障等都可能造成定位不准。此时可以打开电脑，启动泵站，将大臂从一端极限位置移动另一端，检查分解器( R/D卡)，同时，在joint sensors(铰接点传感器)页面检查传感器的读数。当铰接点无运动时，读数不应变化。当大臂朝任一方向移动时，该读数应立即有变化。如果读数有间歇停顿，说明有机械故障，或R/D卡的电源输出有故障。如果读数跳动或完全错误，说明传感器或电缆有电气故障，或该传感器已拆除、或标定不正确。将大臂进行非常少量的移动，检查传感器是否有间隙，并检查传感器是否随铰接点的运动立即动作。

如果是传感器的故障，可以分别测量三个线圈之间的电阻，其值应该在规定的范围内。或者测量每个线圈和地之间的电阻，该电阻应很大(大于1兆欧姆)，电阻小说明线圈可能出现短路，电线绝缘破损，或传感器和电线部有水。任何潮气均应排除，传感器应干燥或更换。将故障排除以后，还要用水平仪、台车定位激光及隧道定位激光对每个大臂进行校正。

施工机械大量地采用先进的控制技术，但是我们的维修技术人员却不能跟上技术的发展，忽视检修维护保养的意识重要性，将给我们的维修保养工作造成了很大的被动，在此提出几点建议：

1) 维修保养人员应学习懂得机电液自动化各方面的知识，力求做到全面发展，组织专业机械化班组队伍；

2) 认真学习设备的使用说明及技术资料，对要维修保养的设备结构和工作原理做到充分了解，从结构原理方面来分析故障，尽量不要采取大拆大卸的方法来查找故障；

3) 借助各种仪器和专用设备、 参照电路图或液压图对其参数进行检测, 对比是否正常来判断故障;

4) 加强设备的日常保养，发现异常及时处理，作好各种记录，按要求采用油液膜过滤机过滤各种油料；
5）做好电气设备及线路的防水防潮工作，务必采用柔软耐磨抗拉绞卷移动电缆，可以大大减少故障的产生。

6）定期对液压油使用油液膜过滤机过滤再重复使用2-3次，过滤工程工地上的柴油，即有效保障持续高效运转性能又节省液压油更换费用。