? ? ?注塑机械手是为注塑生产自动化配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。那么常用的机械手按类型我们一般分为斜臂式注塑机械手、单轴伺服注塑机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手及大型伺服机械手，详情介绍如下：

一、斜臂式注塑机械手

斜臂式机械手是较简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于20~150 吨注塑机的水口取出作业。旋臂机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。旋臂机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。 旋臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。

二、单轴伺服注塑机械手

单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，应用于对精度要求不高的产品取出作业中。轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

四、三轴伺服注塑机械手

三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用广的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

五、五轴伺服注塑机械手

五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

六、大型伺服机注塑机械手

大型伺服注塑机械手是相对别的机械手适用于比较大型注塑机的机械手，一般用于500T以上注塑机配套使用，使相对可搬运的重量可达到35KG

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