上海仰光电子科技有限公司 维修发那科伺服电机

　　电主轴发热问题

　　1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

　　2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

　　3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。

　　4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。

　　电主轴冷却水流地工作状态

　　要检查水泵是否正常工作，要检查冷却水是否被水垢、微生物污染，要检查管路状态是否正常，必须要

　　保证冷却水正常循环！严禁在电主轴内无冷却水通过的情况下开启电主轴！只有在正常冷却的前提下电主轴

　　才能处于良好的工作状态。如果水管有死弯造成水流不畅或有污垢堵塞管道，就会造成电主轴无常工作

　　，并会影响加工效果。

　　电主轴的保养

　　（1）要建立爱护雕铣机的意识，针对电主轴而言，其爱护意识落实到实处就是养成“一干完活就要清理电主

　　轴”的习惯！如果这个习惯养成了，电主轴重要的保养工作就做到了！

　　（2）操作员在每天工作完后要使用吸尘器清理电主轴的转子端和电机接线端子上的废屑，防止废屑在转子端

　　和接线端子上堆积，以此避免废屑进入轴承，加速高速轴承的磨损；避免废屑进入接线端子，造成电机短路

　　烧毁。

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　　发那科伺服电机维修故障有哪些？

　　伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，伺服电机启动不了无效维修，伺服电机端盖 转子磨损重做修复维修，

　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷

　　六、换向器的修复？

　　1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

　　2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

　　七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复？

　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

　　（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、式编码器的相位对齐方式

　　式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）对齐过程结束。

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　　8、电机产生轴电流

　　电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。

　　轴电流的产生原因：

　　1）磁场不对称；

　　2）供电电流中有偕波；

　　3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

　　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；

　　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，终造成轴承烧毁。

　　预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

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　　发那科伺服电机维修故障范围：

　　维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调