PLC编程设计：简要介绍PLC程序设计规范
1、plc型号及I/O点数，有特殊功能需求时选择特殊功能模块。
2、熟悉所选择的plc编程指令及编译软件。
3、进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。
4、进行程序规划，一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理，如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。

通讯控制注意看门狗时间，刷新按照西门子给出的佳刷新方式，有些变频器可以把看门狗改为0，超过时间无处理，正常运行。
通讯控制启停会出现刷新延迟，瞬间控制好外部继电器控制，但是要求PLC输出点很多或加模块。公用外部继电器则不能单独启停。
校验模式在可以满足要求的情况下选择，有时候我发现西门子PLC与施耐德变频器无校验通讯会比偶校验使用的通讯时间少。
变频器干扰很大，通讯线如果不能满足要求，用屏蔽线，屏蔽层与变频器地线分开接地。
可以参考变频器厂家给出的方案，接终端电阻，一般120Ω。
后，半双工发和收要组态好，同一时间只能执行一个指令，当完成标志位置位后在进行下一个任务。

黑屏

　　西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部烧毁）等。

　　（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示

　　处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。

　　（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示

　　处理情况：用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844（6）脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。

功率模块（PM）
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp
到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间加长。这一特点主要基于以下几个方面:
所有热损耗的散热通过外置的散热片
通风风道中没有电子器件
控制单元采用标准的自然对流散热
所有冷却空气流经散热片
SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。