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发那科系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用广的是FANUC 0系列系统。三、FANUC系统的0系列型号划分： 0D系列： 0—TD用于车床 0—MD用于铣床及小型加工中心 0—GCD用于圆柱磨床 0—GSD用于平面磨床 0—PD用于冲床 0C系列： 0—TC用于普通车床、自动车床 0—MC用于铣床、钻床、加工中心 0—GCC用于内、外磨床 0—GSC用于平面磨床 0—TTC用于双刀架、4轴车床 POWER MATE0：用于2轴小型车床 0i系列： 0i—MA用于加工中心、铣床 0i—TA用于车床，可控制4轴 0i—MF加工中心用CNC 0i—TF车床用CNC 0i—PF冲床用CNC 0i—MD加工中心用CNC 0i—TD车床用CNC 0i—PD冲床用CNC 16i-用于8轴，6轴联动 18i用于6轴，4轴联动 160/18MC用于加工中心、铣床、平面磨床 160/18TC用于车床、磨床 160/18DMC用于加工中心、铣床、平面磨床的开发CNC系统 160/180TC用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统 Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B Series 31i-MODEL B 多路径数：4路径多总控制轴数：26轴（20进给轴、6主轴）多同时控制轴数：4轴 Series 31i-MODEL B5 多路径数：4路径多总控制轴数：26轴（20进给轴、6主轴）多同时控制轴数：5轴 Series 32i-MODEL B 多路径数：2路径多总控制轴数：16轴（10进给轴、6主轴）多同时控制轴数：4轴