采矿业是一种劳作条件适当恶劣的出产职业，其首要表现为振荡、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全要素。这些不安全要素极大地要挟井下工人的安全。因而，采矿业迫切请求开发各种不一样用处的机器人以替代人类从事的各种有毒，有害及风险环境下的作业。此外，采掘技能一般比较杂乱，这种杂乱作业很难用一般的主动化机械完结，选用带有必定智能而且具有适当灵敏度的机器人是如今最理想的办法。
依据井下作业的特别条件和特色，机器人的运用首要有以下几个方面：

1，特别煤层采掘机器人。如今，一般都用归纳机械化采煤机采煤，但关于薄煤层这么一类的特别状况，运用归纳机械化采煤机采煤就很不便利，有时乃至是不也许的。假如用人去采，作业又十分艰苦和风险，可是假如放弃不必，又造成资本的极大糟蹋。因而，选用遥控机器人进行特别煤层的采掘是最佳的办法。这种采掘机器人应该能拿起各种东西，比方高速起色，电动机和其它采爆器械等，而且能操作这些东西。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这么能及时将采区前方的状况传送给操作人员。

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